SICK CSS High Resolution Color Sensor Betriebsanleitung Seite 79

8028106.1JAW/2023/11/22 | SICK
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Ergebnis
Tabelle 23: Ergebnis
Result Section
valid Function Code
4 = Read Input Registers
Register Name
192 QL and Status
193 Qint
195 CMV QL1
196 CMV QL2
197 CMV QL3
198 CMV QL4
199 Color Value L
200 Color Value a
201 Color Value b
202 Color Value R
203 Color Value G
204 Color Value B
Tabelle 24: QL und Status
Bit 7 Bit 6
Status Nicht verwendet
0 = Falsch / AUS
1 = Wahr / EIN
Tabelle 25: Qint Byte 0
Byte-Nr. Byte 0
Bit-Offset 31 30
Bitmap
Tabelle 26: Qint Byte 1
Byte-Nr. Byte 1
Bit-Offset 23 22
Bitmap Qint24 Qint23
Tabelle 27: Qint Byte 2
Byte-Nr. Byte 2
Bit-Offset 15 14
Bitmap Qint16 Qint15
Tabelle 28: Qint Byte 3
Byte-Nr. Byte 3
Bit-Offset 7 6
Anzahl Daten‐
Regis‐ typ
ter
1 UINT16 Siehe Abb.
2 UINT32 Bitmuster zeigt den Qint Status
1 UINT16 ColorMatchValue für QL1 (Über‐
1 UINT16 ColorMatchValue für QL2
1 UINT16 ColorMatchValue für QL3
1 UINT16 ColorMatchValue für QL4
1 INT16
1 INT16
1 INT16
1 INT16
1 INT16
1 INT16
Bit 5 Bit 4 Bit 3
PD QoR QL4
ungültig Alarm
29 28 27
Nicht verwendet
21 20 19
Qint22 Qint21 Qint20
13 12 11
Qint14 Qint13 Qint12
5 4 3
B E T R I E B S A N L E I T U N G | CSS High Resolution
ANHANG
Beschreibung / Vorbelegung
einstimmung)
die Lab Werte haben jeweils 2
Nachkomma-stellen, die Werte
müssen jeweils durch 100
geteilt werden
L = Helligkeitswert (1/100)
a = grün - rot Skala (1/100)
b = bau - gelb Skala (1/100)
R = Rot Intensität
G = Grün Intensität
B = Blau Intensität
Bit 2 Bit 1 Bit 0
QL3 QL2 QL1
26 25 24
18 17 16
Qint19 Qint18 Qint17
10 9 8
Qint11 Qint10 Qint9
2 1 0
13
79