Störungsbehebung; Mögliche Fehler Bei Der Inbetriebnahme; Stöhrungsbehebung - SICK CSS High Resolution Color Sensor Betriebsanleitung

8 Störungsbehebung
8.1 Mögliche Fehler bei der Inbetriebnahme
8.2 Stöhrungsbehebung
8028106.1JAW/2023/11/22 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
LED / Fehlerbild
- Q-LED blinkt
- Anzeige im Display "Short
circuit"
Niedrige "Quality of Teach"
nach Teach-in,
Stöhrungsbehebung nach Teach-in
Tabelle 13: Stöhrungsbehebung nach Teach-in
Anzeige Fehlerbild
Sensor schaltet nicht auf
Objekt der eingelernten Farbe
Sensor kann mit dem Auge
sichtbare Farbunterschiede
nicht differenzieren
Sensor schaltet im Übergang
auf ein Objekt auf eine andere
eingelernte Farbe
Sensor kann Objekt nicht von
Hintergrund unterscheiden
Einzelne Fehlschaltungen
! Full
Starke schwankender Color
Matching Value (CMV) beim
Einfahren eines Objekts
Ursache
- Kurzschluss / Überstrom
- Sensor ist nicht korrekt ange‐
schlossen
Varianz der einzelnen Teach-in
Werte bei einem Multi Value
Teach-in ist zu groß.
Ursache
Sensitivität nicht passend zur
Applikation eingestellt
Sensor nicht auf höchste Farb‐
auflösung eingestellt
Sensor registriert eine Misch‐
farbe, die sich im Toleranzbe‐
reich eines anderen eingelern‐
ten Objekts befindet
Buntes Objekt: Je mehr Far‐
ben in einem Teach-in, desto
größer der Toleranzbereich
Direkte Einstrahlung / Refle‐
xion durch Sonne, Scheinwer‐
fer oder Blitzlichter
Anzahl der einlernbaren Far‐
ben überschritten
(über das Bedienfeld: Basis‐
farben QL-QL2 bzw. QL4 plus
bis zu 20 Farben über Add-
Teach-ins)
Abweichung von empfohlener
Einfahrrichtung
B E T R I E B S A N L E I T U N G | CSS High Resolution
STÖRUNGSBEHEBUNG
Maßnahme
- Sensor vom Stromnetz trennen
- Pin-Belegung prüfen
- Sensor erneut anschließen
- Strom am Schaltausgang prü‐
fen
Objekt neu einlernen
Maßnahme
Color Matching Value (CMV)
überprüfen, ggfs. Sensitivität
orientiert am CMV anpassen.
Beispiel:
CMV eingelernte Farbe: 980
CMV Hintergrund: 700 Pas‐
sende Sensitivität: 950
•
Höchstmögliche Sensitivität
einstellen (Bestenfalls 999)
•
Sensor mit 50 mm Abstand
zum Objekt montieren
• Langsamste Ansprechzeit
(500 ms) auswählen
T-on Delay hinzufügen, wenn
möglich Farbe des Hinter‐
grunds ändern
Statt Multi-Value Teach-in mit
Add-Teach-in einzelne Farben
des Objekts einlernen
Lichtquellen und Reflexionen
(z.B. durch Metall) im Sichtfeld
prüfen und Sensor abschirmen
Wenn möglich, alternativ meh‐
rere Farben in einem Multi-
Value Teach-in einlernen
Seitliches Einfahren des
Objekts sicherstellen
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