SICK CSS High Resolution Color Sensor Betriebsanleitung Seite 84

13
ANHANG
3 = Read Holding Registers
16 = Write a block of parameters
160 - Qint 1 Qint. Teach Data
184 - Qint 2
208 - Qint 3
232 - Qint 4
256 - Qint 5
280 - Qint 6
304 - Qint 7
328 - Qint 8
352 - Qint 9
376 - Qint 10
400 - Qint 11
424 - Qint 12
448 - Qint 13
472 - Qint 14
496 - Qint 15
520 - Qint 16
544 - Qint 17
568 - Qint 18
592 - Qint 19
616 - Qint 20
640 - Qint 21
664 - Qint 22
688 - Qint 23
712 - Qint 24
182 - Qint 1 Qint. Configuration
206 - Qint 2
230 - Qint 3
254 - Qint 4
278 - Qint 5
302 - Qint 6
326 - Qint 7
350 - Qint 8
374 - Qint 9
398 - Qint 10
422 - Qint 11
446 - Qint 12
470 - Qint 13
494 - Qint 14
518 - Qint 15
542 - Qint 16
566 - Qint 17
590 - Qint 18
614 - Qint 19
638 - Qint 20
662 - Qint 21
686 - Qint 22
710 - Qint 23
734 - Qint 24
736 Inverter ext. input
84 B E T R I E B S A N L E I T U N G | CSS High Resolution
Configuration Section
valid Function Code
6 = Write Single Register
Beschreibung
22 Record44 Teach-in-Daten-Inhalt für Qint,
Tabelle 32
hier sind die 3-dimensionalen Farb-Daten
für das Schaltverhalten der Qint Ausgänge
hinterlegt.
2 UINT32 Byte 0-1:
Referenz auf das mit dem Qint verknüpfte
Teach-Objekt.
Byte 2:
Sensitivität des Schaltausgangs
1 UINT16 0 = nicht invertiert
1 = invertiert
Bit 0: Inverter Ext. Eingang 1 (Pin 2)
Bit 1: Inverter Ext. Eingang 2 (Pin 5)
siehe
8028106.1JAW/2023/11/22 | SICK
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