SICK CSS High Resolution Color Sensor Betriebsanleitung Seite 28

7
BEDIENUNG
7.1.6.2.2 Multi Value Teach-in
28 B E T R I E B S A N L E I T U N G | CSS High Resolution
QL 1 Menü
0 –
Teach Live
Quality of Teach
100
Abbildung 15: Single Value Teach-in
1 Wenn Output Mode Coded aktiviert
Aus dem RUN-Menü kommend:
1. Mit Taste SET das Menü öffnen
2. Mit Taste SET das Menü Teach-in auswählen
3. Mit Taste +/- den gewünschten Digitalausgang QL auswählen (oder im Coded-
Modus gewünschte Farbe)
4. Mit Taste SET die Auswahl bestätigen
5. Mit Taste +/- Single Value Teach-in auswählen
6. Mit Taste SET Auswahl bestätigen
✓
Ein Wert von 0 bis 100 gibt die Qualität des Teach-in Vorgangs an.
Ein niedriger Qualitätswert, deutet darauf hin, dass sich die Farbe während des Teach-
in Vorgangs stark geändert hat. Ggf. wurde das Objekt während des Teaches unbeab‐
sichtigt aus dem Lichtfleck bewegt. Der Schaltbereich des Sensors sollte überprüft
werden.
Bei einem Multi Value Teach-in wird das Objekt anhand eines Farbbereichs eingelernt,
dies kann insbesondere bei strukturierten oder nicht völlig einfarbigen Oberflächen
(wie Holz) hilfreich sein. Hierbei wird aus verschiedenen Farbpunkten ein Zielraum
definiert um den herum zusätzlich der Toleranzbereich (Sensitivity) gelegt wird. Somit ist
dieser Teach-in kein einzelner Farbpunkt, sondern vielmehr ein Körper im Farbraum.
Einzulernende Farbe im Lichtfleck bewegen, so dass Strukturen/Farbverläufe erfasst
werden. Sollten im laufenden Betrieb unterschiedliche Distanzen, Objektgrößen oder
Formen vorkommen, müssen im Teach-in diese Winkel und Distanzen eingelernt wer‐
den.
Es ist lediglich das Objekt einzulernen, nicht der Hintergrund.
1
Teach-In
Teach-In QL 1
Teach-In
Teach OK
Single Value
Teach-In
Color 1
8028106.1JAW/2023/11/22 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten