Werbung
7.7
Empfohlene Zykluszeiten
(In Abhängigkeit der Betriebsarten - Laufzeitoptimierung)
Die minimale Zykluszeit hängt sehr von der Antriebskonfiguration ab (zweiter Geber, Latchen). Um die
Auslastung des Servo-Verstärkers zu reduzieren, sollten möglichst folgende Einstellungen vorgenommen
werden:
• Die Analogauswertungen des Drives sollte möglichst deaktiviert werden (ANOUT1=0, ANOUT2=0,
ANCNFG=-1).
• Falls möglich sollten folgende Parameter auf Null gesetzt werden: (IN1MODE bis IN4MODE,
O1MODE, O2MODE, SWCNFG, POSCNFG, WPOS).
Interface
Position
Geschwindigkeit
Moment
AX2000-B110
empfohlene Zykluszeit
2 ms (= 2000 µs)
1 ms (= 1000 µs)
0,5 ms (= 500 µs)
Version: 2.2
minimale Zykluszeit
1 ms
0,5 ms
0,5 ms
Funktionen
37
Werbung
