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Installation
Die Wahl der Betriebsart (Position, Drehzahl) wird in Abhängigkeit von der Wahl des Prozessabbildes
automatisch vom TwinCAT System-Manager durchgeführt.
3.4
EtherCAT-Verkabelung
Die zulässige Leitungslänge zwischen zwei EtherCAT-Geräten darf maximal 100 Meter betragen.
Kabel und Steckverbinder
Verwenden Sie zur Verbindung von EtherCAT-Geräten nur Ethernet-Kabel, die mindestens der Kategorie 5
(CAt5) nach EN 50173 bzw. ISO/IEC 11801 entsprechen. EtherCAT nutzt 4 Adern des Kabels für die
Signalübertragung.
EtherCAT verwendet RJ45-Steckverbinder. Die Kontaktbelegung ist zum Ethernet-Standard (ISO/
IEC 8802-3) kompatibel.
Pin
1
2
3
6
Aufgrund der automatischen Kabelerkennung (Auto-Crossing) können Sie zwischen EtherCAT-Geräten von
Beckhoff sowohl symmetrisch (1:1) belegte, wie auch Cross-Over-Kabel verwenden.
Die folgenden Beckhoff-Kabel und Steckverbinder sind für den Einsatz an EtherCAT-Systemen geeignet:
• ZB9010 (Industrial-Ethernet/EtherCAT-Kabel, feste Verlegung CAT 5e, 4-adrig)
• ZB9020 (Industrial-Ethernet/EtherCAT-Kabel schleppkettentauglich CAT 5e, 4-adrig)
• ZS1090-0003 (RJ45-Stecker, 4-polig, IP 20, feldkonfektionierbar)
• ZS1090-0005 (RJ45 Stecker, 8-polig (GigaBit geeignet), IP 20, feldkonfektionierbar)
• ZK1090-9191-0001 (0.17m EtherCAT Patch-Kabel)
• ZK1090-9191-0005 (0.5m EtherCAT Patch-Kabel)
• ZK1090-9191-0010 (1.0m EtherCAT Patch-Kabel)
• ZK1090-9191-0020 (2.0m EtherCAT Patch-Kabel)
• ZK1090-9191-0030 (3.0m EtherCAT Patch-Kabel)
• ZK1090-9191-0050 (5.0m EtherCAT Patch-Kabel)
E-Bus-Versorgung
Fehlfunktion möglich!
Die E-Bus-Versorgung aller EtherCAT-Klemmen eines Klemmenblocks muss aus demselben
Massepotential erfolgen!
14
Aderfarbe
gelb
orange
weiß
blau
HINWEIS
Version: 2.2
Signal
TD+
TD-
RD+
RD-
Beschreibung
Transmission Data +
Transmission Data -
Receiver Data +
Receiver Data -
AX2000-B110
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