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Im Default-Zustand ist die PDO-Zuordnung mit der Objektnummer 0x1702 (Sollwerte) und Objektnummer
0x1B03 (Istwerte) verknüpft.
Interfaces
Positions-Interface
Adresse
Beschreibung
0x1701
Positionssollwert, Controlwort (6 Byte)
0x1B01
Positionsistwert, Statuswort (6 Byte)
Geschwindigkeits-Interface (Default-Mapping)
Adresse
Beschreibung
0x1702
Geschwindigkeitssollwert, Controlwort (6 Byte)
0x1B01
Positionsistwert, Statuswort (6 Byte)
Momenten-Interface
Adresse
Beschreibung
0x1703
Momentensollwert, Controlwort (4 Byte)
0x1B03
Positionsistwert, Momentenistwert, Statuswort (8
Byte)
AX2000-B110
Version: 2.2
DINT 32 Bit Position (20Bit/
Umdrehung)
DINT 32 Bit Position (20Bit/
Umdrehung)
DINT 32 Bit Geschwindigkeit
(Umdrehung/139Inc)
DINT 32 Bit Position (20Bit/
Umdrehung)
INT 16 Bit Momentensollwert
(Spitzenstrom -> 3280 Inc)
INT 16 Bit Momentensollwert
(Spitzenstrom -> 3280 Inc)
TwinCAT
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