Beckhoff AX2000-B110 Dokumentation Seite 3

Inhaltsverzeichnis
1 Vorwort....................................................................................................................................................... 5
1.1 Hinweise zur Dokumentation ............................................................................................................ 5
1.2 Zu Ihrer Sicherheit............................................................................................................................. 6
1.3 Hinweise zur Informationssicherheit ................................................................................................. 7
2 Produktübersicht ...................................................................................................................................... 8
2.1 Technische Daten ............................................................................................................................. 8
3 Installation ................................................................................................................................................. 9
3.1 Voraussetzungen .............................................................................................................................. 9
3.2 Position der Erweiterungskarte ....................................................................................................... 12
3.3 Inbetriebnahme-Software ................................................................................................................ 13
3.4 EtherCAT-Verkabelung ................................................................................................................... 14
4 Diagnose .................................................................................................................................................. 15
4.1 Diagnose-LEDs ............................................................................................................................... 15
4.2 Warnmeldungen .............................................................................................................................. 15
4.3 Fehlermeldungen ............................................................................................................................ 16
5 EtherCAT.................................................................................................................................................. 18
5.1 EtherCAT Funktionsprinzip ............................................................................................................. 18
5.2 EtherCAT als Antriebsbus ............................................................................................................... 18
5.3 Multiprotokollfähigkeit...................................................................................................................... 20
5.4 CANopen over EtherCAT ................................................................................................................ 21
5.5 EtherCAT State Machine ................................................................................................................ 24
5.6 Anpassen der EtherCAT State Machine ......................................................................................... 25
6 TwinCAT................................................................................................................................................... 27
6.1 Einbinden in den Systemmanager .................................................................................................. 27
6.2 Überwachung und Betrieb............................................................................................................... 31
7 Funktionen ............................................................................................................................................... 33
7.1 Latchen ........................................................................................................................................... 33
7.2 Hardwarenahes Referenzieren ....................................................................................................... 34
7.3 Drehmoment-Begrenzung ............................................................................................................... 35
7.4 Wichtige Objekte ............................................................................................................................. 35
7.5 Prioritäten der Sollwerte .................................................................................................................. 36
7.6 Prioritäten der Istwerte .................................................................................................................... 36
7.7 Empfohlene Zykluszeiten ................................................................................................................ 37
8 Anhang ..................................................................................................................................................... 38
8.1 Firmware-Update ............................................................................................................................ 38
8.2 Support und Service........................................................................................................................ 39
AX2000-B110 Version: 2.2
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