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EtherCAT
Maß des zeitlichen Versatzes dieser Funktionen. Die Synchronität ist für den einzelnen Teilnehmer wichtig,
damit eigene, unterlagerte Regel- kreise sich auf das zyklische Signal entsprechend genau synchronisieren
können. Die Gleichzeitigkeit erlaubt zudem, verteilte Teilnehmer an einer gemeinsamen Aufgabe, mit der
absolut selben Zeitbasis, arbeiten zu lassen.
Abb. 3: Zykluszeit, Synchronität und Gleichzeitigkeit
Verteilte Uhren - Eigenschaften des EtherCAT-Slave-Controllers
EtherCAT nutzt zur Synchronisationsregelung einen Ansatz, der auf so genannten "verteilten Uhren" basiert:
Alle Teilnehmer besitzen eine eigenständige Uhr, auf Basis derer die lokalen Zyklen und Ereignisse
ablaufen. Entscheidend dabei ist, dass alle Uhren gleich schnell laufen und die gleiche Basiszeit besitzen.
Eine im EtherCAT-Slave-Controller (ESC) integrierte Regelung stellt sicher, dass alle Uhren sich an einer
Referenz-Uhr orientieren und unabhängig von Temperatur und Herstell-Toleranzen synchron laufen.
Abb. 4: Verteilte Uhren
Topologie
Linie, Baum oder Stern: EtherCAT unterstützt nahezu beliebige Topologien (siehe Bild). Die von den
Feldbussen her bekannte Bus- oder Linienstruktur wird damit auch für Ethernet verfügbar. Besonders
praktisch für die Anlagenverdrahtung ist die Kombination aus Linie und Abzweigen bzw. Stichleitungen: die
benötigten Schnittstellen sind auf den Kopplern vorhanden, zusätzliche Switches werden nicht benötigt.
Natürlich kann aber auch die klassische Switch-basierte Ethernet Sterntopologie eingesetzt werden.
Die maximale Flexibilität bei der Verdrahtung wird durch die Auswahl verschiedener Leitungen
vervollständigt. Flexible und sehr preiswerte Standard Ethernet Patch-Kabel übertragen die Signale
wahlweise auf Ethernet-Art (100Base-TX) oder in der E-Bus-Signaldarstellung. Kunststoff-Lichtwellenleiter
AX2000-B110
Version: 2.2
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