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Beckhoff AX2000-B110 Dokumentation Seite 28

Ethercat-interface für ax2000

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TwinCAT
Verweis auf Information System -> System Manager -> Anhang C
Wurde der Master ordnungsgemäß installiert, so erscheint der Master als benutzbares Gerät.
Anschießend wird die erstellte Konfiguration in Konfig-Mode geschaltet und nach angeschlossenen Boxen
gescannt. Die angeschlossen Teilnehmer werden vom Master nach Ihrer Reihenfolge im Ring adressiert.
Wird eine Achse erkannt, so bietet der System Manager die Möglichkeit, eine NC-Achse anzufügen und die
entsprechende Verknüpfung herzustellen.
I/O-Ebene: Auswahl des Prozessabbildes
Sollwert-Inhalte (Outputs aus der Sicht des Masters) lassen sich wie folgt auswählen: AX2000-B110
Karteireiter Prozessdaten unter Sync Manager Outputs. Im Fenster PDO Zuordnung ist das ausgewählte
PDO zu sehen. Eine neue Auswahl ist erst nach Abwahl der zuvor getroffenen Konfiguration möglich. Im
Fenster PDO Liste sind sowohl Ein- als auch Ausgänge anwählbar. Der Inhalt der PDO's wird anschließend
im Fenster PDO Inhalt angezeigt.
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Version: 2.2
AX2000-B110

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