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Funktionen
Bit
Wert (bin)
1
00000000
00000010
2
00000000
00000100
3
00000000
00001000
4
00000000
00010000
5-7
-
8-12
00000001
00000000
00000010
00000000
00000011
00000000
00000100
00000000
00000101
00000000
13-15
-
7.2
Hardwarenahes Referenzieren
In der NC stehen bei der Auswahl des Achstyps "CANopen DS402" folgende Referenzmodi zur Auswahl:
Type
Default
PLC CAM
Hardware Sync
Hardware Latch Pos
34
Wert (hex)
Beschreibung
xx02
Enable extern latch 1 (negative rise) über Baustein Touch
Probe
xx04
Enable extern latch 2 (positive rise) - NICHT
IMPLEMENTIERT
xx08
Enable extern latch 2 (negative rise) - NICHT
IMPLEMENTIERT
xx10
Enable intern latch C (positive rise) über Baustein
MC_Home
-
reserviert
01xx
Read external latch 1 (positive rise) über Baustein Touch
Probe
02xx
Read external latch 1 (negative rise) über Baustein Touch
Probe
03xx
Read external latch 2 (positive rise) - NICHT
IMPLEMENTIERT
04xx
Read external latch 2 (negative rise) - NICHT
IMPLEMENTIERT
05xx
Read intern latch C (positive rise) über Baustein MC_Home
-
reserviert
Nocke
Nullimpuls
Erforderlich
Kein Nullimpuls. Bei der negativen Flanke der Nocke wird
referenziert
Erforderlich
Kein Nullimpuls. Bei der negativen Flanke der Nocke wird
referenziert
Erforderlich
Bei diesem Verfahren wird auf den Nullimpuls des
Meßsystems gelatcht. Der Latch-Wert wird in der NC auf die
Position verrechnet. Bei diesem Verfahren ist das
Prozessabbild 0x1706 & 0x1B06 erforderlich. Geeignete
Geber: SinCos mit einer physikalischen Nullmarke.
Erforderlich
Bei diesem Verfahren wird auf den digitalen Eingang 1
(positive Flanke) des Reglers gelatcht. Der Latch-Wert wird
in der NC auf die Position verrechnet. Bei diesem Verfahren
ist das Prozessabbild 0x1706 & 0x1B06 erforderlich.
Geeignete Geber: Beliebig
Version: 2.2
AX2000-B110
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