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Installation
Auf dem Servo-Verstärker sollte die Firmware-Version 6.78 oder höher installiert sein!
EtherCAT Interface-Karte AX2090-B110
Auf der Interface-Karte AX2090-B110 muss die FPGA-Version Build 22 oder höher verbaut sein.
Die FPGA-Version der Interface-Karte wird vom TwinCAT System-Manager angezeigt:
10
Version: 2.2
AX2000-B110
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