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EtherCAT
Pre-Operational (Pre-Op)
Es wird ein Soft-Reset von nicht fatalen Fehlern beim Antriebsgerät durchgeführt.
Safe-Operational (Safe-Op)
Der Übergang von Safe-Op nach Operational geschieht auf Anforderung, vorher wird synchronisiert. Bei
einem Synchronisationsfehler (z.B. doppelter MDT-Fehler) kommt es zu einem Rückfall nach Safe-Op.
Operational (Op)
Keine Ergänzung.
Boot
Keine Ergänzung.
26
Version: 2.2
AX2000-B110
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