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Diagnose
4.1
Diagnose-LEDs
Leuchtdioden
• Link / Act IN X1: Zeigt Aktivität (Ethernet-Frame) am eingehenden Port an.
• Link / Act OUT X2: Zeigt Aktivität (Ethernet-Frame) am ausgehenden Port an.
• Run: siehe Tabelle
Run-LED
aus
blinkt mit 1 Hz
blinkt mit 0,5 Hz
Leuchtet
4.2
Warnmeldungen
Auftretende Störungen, die nicht zum Abschalten der Verstärker-Endstufe führen (BTB-Kontakt bleibt
geschlossen), werden im LED-Display an der Frontplatte über eine Warnungsnummer kodiert angezeigt.
Voraussetzungen
Nummer
Bezeichnung
n01
I²t
n02
Ballastleistung
n03*
S_fehl
n04*
Ansprechüberwachung
n05
Netzphase
n06*
Sw-Endschalter 1
n07*
Sw-Endschalter 2
n08
Fahrauftrag-Fehler
n09
Kein Referenzpunkt
n10*
PSTOP
n11*
NSTOP
n12
Motor-Default-Werte geladen
n13*
Erweiterungskarte
n14
SinCos-Feedback
n15
Tabellenfehler
n16
Summenwarnung
n17
Synchronisierungsfehler
AX2000-B110
EtherCAT-Zustand
Init
Pre-Operational
Safe-Operational
Operational
Erklärung
I²t-Meldeschwelle überschritten
eingestellte Ballastleistung erreicht
eingestelltes Schleppfehler-Fenster überschritten
Ansprechüberwachung (Feldbus) aktiv
Netzphase fehlt
Software-Endschalter 1 überschritten
Software-Endschalter 2 überschritten
Ein fehlerhafter Fahrauftrag wurde gestartet
Beim Fahrauftrag-Start war kein Referenzpunkt gesetzt
Endschalter PSTOP betätigt
Endschalter NSTOP betätigt
nur ENDAT oder HIPERFACE
Motornummern in Encoder und Verstärker gespeichert,
Motor-Default-Werte wurden geladen
Erweiterungskarte arbeitet nicht ordnungsgemäß
SinCos-Kommutierung (wake & shake) nicht vollzogen, wird
bei freigegebenem Verstärker und ausgeführtem wake &
shake gelöscht
Geschwindigkeits-Strom Tabelle INXMODE 35 Fehler
Summenwarnung für Warnungen n17..n32
=1: Synchronisation wird generiert, wenn der Antrieb auf
Synchronisation (SYNCSRC) eingestellt ist, aber nicht
synchronisiert ist (z.B. CAN-Sync). Naheliegende Gründe
Version: 2.2
Diagnose
®
: Unterschiedliche
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