Werbung
3.3
Inbetriebnahme-Software
In der Inbetriebnahme-Software für den AX2000 (Drive.exe, "DriveTool ") ist in der Dokumentation
Inbetriebnahme-Software für Servo-Verstärker AX2x00 beschrieben, die Sie auf unserer Homepage
(www.beckhoff.com) unter Motion finden.
Default-Datensatz
In der Inbetriebnahme-Software für den AX2000 (Drive.exe, "DriveTool ") sind keine speziellen Einstellungen
für die Nutzung der EtherCAT-Interface-Karte AX2090-B110 erforderlich, wenn Ihr AX2000 bereits mit
Firmware-Version 6.48 (oder höher) ausgeliefert wurde.
Default-Datensatz für ältere Firmware-Versionen
Falls Sie Ihre AX2000 mit einer älteren Firmware betreiben, müssen Sie für den Betrieb der EtherCAT-
Interface-Karte AX2090-B110
• zuerst die Firmware des AX2000 aktualisieren
• die folgenden Parameter des Default-Datensatzes manuell anpassen
Die folgenden Parametereinstellungen sind Grundvoraussetzung für die einwandfreie Funktion des AX2000
mit EtherCAT. Nur in Ausnahmefällen sollte davon abgewichen werden.
Bei Auslieferung eines AX2000 mit Firmware 6.48 oder höher sollten diese Parameter bereits geladen sein,
bitte zur Sicherheit überprüfen!
Wenn das Bus-System auf EtherCAT umgestellt wird oder bei älteren Geräten, die auf EtherCAT
umgerüstet werden, müssen Sie diese Parameter manuell anpassen.
Parameter
Default
ANCNFG
-1
ANOUT1
0
ANOUT2
0
AENA
0
WMASK
8
ACTFAULT
1
VCOMM
3600
BOOT
0
UID
1
DRVCNFG2
|=6
EXTWD
100
DRVCNFG
Bit 20
FPGA
3
OPMODE
0
POSCNFG
0
PRBASE
20
SERCSET
0
AX2000-B110
HINWEIS
Beschreibung
Deaktiviert die Analogeingänge 1 und 2
Deaktiviert den Analogausgang 1
Deaktiviert den Analogausgang 2
Deaktiviert 'Auto Enable'
Gewichtet die Ansprechüberwachung ("TimeOut") zum Fehler
Im Fehlerfall wird eine Nothalt-Prozedur eingeleitet
Drehzahlschwelle für Überwachung des Kommutierungsfehlers in rpm
Interne Reglereinstellung werden bei jedem Booten immer wieder neu
übersetzt
Liefert die Kunden-Kennung (1: Beckhoff)
Bit 1+2 werden als Default-Datensatz gesetzt (=> Latch-Aktivierung durch
Steuerung)
Kein spezieller Beckhoff Parameter mehr, da als Standard übernommen
Nur für EtherCAT: Bit 20 wird gesetzt wegen CAN-Kompatibilität zu
DS402 V2.0
Nur für EtherCAT: EtherCAT/CAN FPGA Version
Drehzahl digital (je nach Betriebsart "Operation mode")
Achsentyp (0 = Linear, 1 = Rotierend, 2 = Modular)
Interne Lageauflösung des Antriebs (EtherCAT = 20 Bit, Lightbus = 16 Bit)
Feldbus spezifische Einstellungen:
0x00010000 = TRUE - erzeugt einen Fehler-Reset, wenn von INIT/BOOT
hochgeschaltet wird
0x00020000 = TRUE - Synchronisations-Fehlerüberwachung (F28) wird
deaktiviert
0x00080000 = FALSE - erzeugt einen Fehler-Reset über Bit 7 "Fault
Reset"
Version: 2.2
Installation
13
Werbung
