Werbung
Diagnose
Nummer
Bezeichnung
n18
Multiturn Überlauf
n19-n31
Reserve
n32
Firmware Betaversion
A
Reset
*) Diese Warnmeldungen führen zu einem geführten Stillsetzen des Antriebs (Bremsung mit Notrampe)
4.3
Fehlermeldungen
Auftretende Fehler werden vom LED-Display auf der Frontplatte des Servo-Verstärkers als Fehlernummer
angezeigt.
Alle Fehlermeldungen führen zum Öffnen des BTB-Kontakts und zum Abschalten der Verstärker-Endstufe.
Der Motor wird drehmomentfrei und die Motorhaltebremse wird aktiviert.
Fehler-
Bezeichnung
nummer
F01*
Kühlkörpertemperatur
F02*
Überspannung
F03*
Schleppfehler
F04
Rückführung
F05*
Unterspannung
F06
Motortemperatur
F07
Hilfsspannung
F08*
Überdrehzahl
F09
EEPROM
F10
Flash-EPROM
F11
Bremse
F12
Motorphase
F13*
Innentemperatur
F14
Endstufe
F15
I²t max.
F16*
Netz-BTB
16
Erklärung
hierfür können sein, dass z.B. TwinCAT gestoppt ist oder
aber sich der Antrieb nur im EtherCAT State "INIT" befindet.
Andere schwerwiegendere Gründe können sein, dass der
Echtzeit Jitter der Steuerung (IPC mit TwinCAT) zu groß ist
und sich somit der Antrieb nicht auf den EtherCAT Master
aufsynchronisieren kann (z.B. verursacht durch eine interne
Grafikkarte, USB-Teilnehmer, zu wenig Hauptspeicher,
Interrupt-Sperrzeiten).
Bei Multiturn-Geber Rückführung wurde ein Überlauf über
die maximale Anzahl von Umdrehungen (+/-2048)
festgestellt
=1: Firmwareversion ist nicht freigegeben
Reset liegt an Eingang DIGITAL INx an
Erklärung
Kühlkörpertemperatur zu hoch. Grenzwert vom Hersteller
auf 80°C eingestellt.
Überspannung im Zwischenkreis. Grenzwert abhängig von
der Netzspannung.
Meldung des Lagereglers
Kabelbruch, Kurzschluss, Erdschluss
Unterspannung im Zwischenkreis. Grenzwert vom
Hersteller auf 100V eingestellt.
Temperaturfühler defekt oder Motortemperatur zu hoch.
Grenzwert vom Hersteller auf 145°C eingestellt.
interne Hilfsspannung nicht in Ordnung
Motor geht durch, Drehzahl unzulässig hoch
Der Fehler "F09" tritt auf, wenn die Checksumme der
Daten/Parameter im EEPROM nicht korrekt ist (z.B.
verursacht wenn während des Speicherns der Parameter
der Drive stromlos geschaltet wird). Dieser Fehler wird
entweder durch ein fehlerhaftes EEPROM oder durch eine
fehlerhafte Daten-Checksumme verursacht. Im zweiten
Fall kann der Fehler durch erneutes Abspeichern der
Daten (SAVE) beseitigt werden.
Checksummenfehler
Kabelbruch, Kurzschluss, Erdschluss
Motorphase fehlt (Leitungsbruch o.ä.)
Innentemperatur zu hoch
Fehler in der Leistungsendstufe
I²t-Maximalwert überschritten
Fehlen von 2 oder 3 Phasen der Einspeisung
Version: 2.2
AX2000-B110
Werbung
