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TwinCAT
4. Antrieb:
Überprüfung des Antriebszustands bezüglich Fehler, Warnungen und Hinweise (Antriebs-
Statemaschine)
◦ Auslesen des aktuellen Antriebsfehlers F01 bis F32 (s. ASCII Kommando ERRCODE) mittels
PDO 0x2070 (SubIndex: 0x16, Data: UINT32)
◦ Auslesen des aktuellen Antriebsstatus wie z.B. Warnungen n01 bis n32 (s. ASCII Kommando
STATCODE) mittels PDO 0x385E (SubIndex: 0x1, Data: UINT32)
32
Version: 2.2
AX2000-B110
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