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TwinCAT
Positions-, Geschwindigkeits- und Momenten-Interface mit Betriebsartenumschaltung
Adresse
Beschreibung
0x1704
Positionssollwert, Geschwindigkeitssollwert,
Momentensollwert, Betriebsartenanforderung,
Controlwort (14 Byte)
0x1B04
Positionsistwert, Momentenistwert,
Betriebsartenrückmeldung, Statuswort (10 Byte)
Positions- und Geschwindigkeits-Interface mit Erweiterungspaket "Moment"
Adresse
Beschreibung
0x1705
Positionssollwert, Geschwindigkeitssollwert, additiver Momentensollwert,
Momentenbegrenzung, Controlwort (14 Byte)
0x1B05
Positionsistwert, Momentenistwert, Antriebs-Schleppfehler, Statuswort (12 Byte)
Positions- und Geschwindigkeits-Interface mit Erweiterungspaket "Latchen"
Adresse
Beschreibung
0x1706
Positionssollwert, Geschwindigkeitssollwert,
Controlwort, Latchcontrolwort (12 Byte)
0x1B06
Positionsistwert, Statuswort, Latchstatuswort,
Latchposition (12 Byte)
Positions-, Geschwindigkeits- und Momenteninterface, Momentenbegrenzung, zweiter
Positionsistwert und Erweiterungspaket "Latchen"
Adresse
Beschreibung
0x1707
Positionssollwert, Geschwindigkeitssollwert, Momentensollwert, Momentenbegrenzung,
Controlwort, Latchcontrolwort (16 Byte)
0x1B07
Positionsistwert, Positionsistwert 2, Momentenistwert, Antriebs-Schleppfehler, Statuswort,
Latchstatuswort, Latchposition (22 Byte)
Positions-, Geschwindigkeits- und Momenten-Interface mit Betriebsartenumschaltung und
Erweiterungspaketen "Moment" + "Latchen"
Adresse
Beschreibung
0x1708
Positionssollwert, Geschwindigkeitssollwert, Momentensollwert, Momentenbegrenzung,
Betriebsartenanforderung, Controlwort, Latchcontrolwort (18 Byte)
0x1B08
Positionsistwert, Momentenistwert, Antriebs-Schleppfehler, Betriebsartenrückmeldung,
Statuswort, Latchstatuswort, Latchposition (20 Byte)
StartUp-Liste
In diesem Bereich besteht für den Anwender die Möglichkeit Slave-bezogene Einstellungen in der
Konfiguration zu speichern. Diese Liste wird nach jedem Übergang von PREOP nach SAVEOP-State in den
Verstärker geladen.
30
Version: 2.2
Betriebsartenanforderung Objekt
0x6060
Rückmeldung der ausgewählten
Betriebsart 0x6061
Latchcontrolword ist im Kapitel
Einige wichtige Objekte [} 35]
beschrieben
AX2000-B110
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