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Funktionen
7.5
Prioritäten der Sollwerte
Beschreibung
A
Positionssollwert
B
Geschwindigkeitssollwert
C
Stromsollwert
D
additiver Stromsollwert
E
Drehmomentbegrenzung
(2ms*)
F
Betriebsart Anforderung
(2ms*)
G
Steuerwort (2ms*)
H
Latch-Steuerwort (2ms*)
* Update-Zeiten: PDO 1-5 mit 2ms, PDO 6 mit 1ms, PDO 7-8 mit 4ms
7.6
Prioritäten der Istwerte
Beschreibung Datentyp
A
Positionsistwert UINT32
B
Positionsistwert
2
C
Stromistwert
D
Antriebs-
Schleppfehler
E
Betriebsart
(2ms*)
F
Statuswort
(2ms*)
G
Latch-
Statuswort
(2ms*)
H
Latch-Wert
(2ms*)
I
WorkingCounter
(WcState)
(*) Update-Zeiten: PDO 1-5 mit 2ms, PDO 6 mit 1ms, PDO 7-8 mit 4ms
36
Datentyp
PDO
UINT32
0x6062
INT32
0x606B
INT16
0x6074
INT16
0x60F6[1]
UINT16
0x6072
UINT16
0x6060
UINT16
0x6040
UINT16
0x2802
PDO
0x6064
UINT32
0x35C9
INT16
0x6077
INT32
0x60F4
UINT16
0x6061
UINT16
0x6041
UINT16
0x2901
UINT32
0x2902
BOOL
Version: 2.2
DPR No.
NC-Zuord-
nung / Anmer-
kung
1003
Drv->Out-
>nOutData1
1007
Drv->Out-
>nOutData2
1002
norm. auf 3280
digits von
DIPEAK
1036
1039
180
1000
Drv->Out-
>nCtrl1/nCtrl2
1035
Enc->Out-
>nCtrl1/nCtrl2
(s.u.)
DPR No.
NC-Zuord-
nung / Anmer-
kung
200
Enc->In-
>nInData1
201
Enc2->In-
>nInData1
88
norm. auf 3280
digits von
DIPEAK
197
Drv->In-
>nInData1
1038
1004
Drv->In-
>nStatus1/
nStatus2
1037
Enc->In-
>nStatus1/
nStatus2
1022
Enc->In-
>nInData2 (s.u.)
Drv/Enc->In-
>nStatus4
AX2000-B110
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