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Fehler-
Bezeichnung
nummer
F17
A/D-Konverter
F18
Ballast
F19*
Netzphase
F20
Slot-Fehler
F21
Handling-Fehler
F22
Erdschluss
F23
CAN-Bus aus
F24
Warnung
F25
Kommutierungsfehler
F26
Endschalter
F27
AS-Option
F28
EtherCAT
Synchronisierungsfehler
F29
EtherCAT Konfigurationsfehler EtherCAT Konfigurationsfehler (z.B. Sync Manager
F30
Not Stop Timeout
F31
Macro Fehler
F32
Systemfehler
*) Diese Fehlermeldungen können ohne Reset mit dem ASCII-Commando CLRFAULT zurückgesetzt
werden.
Wenn nur einer dieser Fehler anliegt und der Reset-Button oder die I/O-Funktion Reset verwendet wird,
wird ebenfalls nur das Kommando CLRFAULT ausgeführt.
AX2000-B110
Erklärung
Fehler in der analog/digital-Wandlung, normalerweise
hervorgerufen durch außerordentliche elektromagnetische
Störungen
Ballastschaltung defekt oder Einstellung nicht in Ordnung
Fehlen von einer Phase der Einspeisung (Abschaltbar für
den Betrieb an zwei Phasen)
Slot-Fehler
Softwarefehler der Erweiterungskarte
nur für 40/70 Ampere-Geräte: Erdschluss
Schwerwiegender CAN Bus Kommunikationsfehler
Warnungsanzeige wird als Fehler gewertet
Kommutierungsfehler
Referenzfahrt-Fehler (Hardware-Endschalter erreicht)
Fehler bei der Bedienung der Option-AS (Ansteuerung der
Optian-AS- und ENABLE-Signal liegen gleichzeitig an)
EtherCAT Synchronisierungsfehler (z.B. Jitter, doppelter
MDT-Fehler)
Parametrierung)
Der Fehler "F30" ("Notstop Time-out") tritt auf, wenn im
Falle eines Stops bzw. Notstops die Achse nicht innerhalb
eines parametrierten Zeitfensters (Default: 5000ms, siehe
<EMRGTO>) physikalisch stillgesetzt wird (Stillstands-
Schranke <VEL0>: 5 UPM). Diesen Fehler kann man
provozieren, indem man sehr schlappe Rampen im Drive
parametriert (siehe <DEC>, <DECSTOP>, <DECDIS>).
Fehler in der Makro-Programmierung
Der Fehler "F32" ("Systemfehler") zeigt einen internen
Fehler an. Dieser Fehler wird beim Einschalten des
Verstärkers generiert. wenn die Systemüberprüfung
während der Initialisierungsphase nicht erfolgreich
abgeschlossen worden konnte (genaue Fehlerursache
siehe Ausgabe serielle Schnittstelle RS232). Der Fehler
kann auch auftreten, wenn der Verstärker bei kleinen
Zykluszeiten zu stark ausgelastet ist (s.
Laufzeitoptimierung).
Version: 2.2
Diagnose
17
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