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Type
Hardware Latch Neg
Software Sync
7.3
Drehmoment-Begrenzung
Wird im Prozess eine Positionierung mit einem reduzierten Drehmoment gefordert, so sind folgende
Einstellungen vorzunehmen.
• Auswahl der Prozessabbildes (0x1705 & 0x1B05) unter der Box (AX2000-B110): Die Verknüpfung wird
automatisch angepasst.
• Im Antrieb wird über das Drive Tool der Parameter DILIM auf 1 gesetzt.
• Im PLC-Projekt wird die Variable MaxTorq aus dem Prozessabbild des Reglers auf den maximalen
Strom begrenzt. Skalierung der Vorgabe: Der Peak-Strom des Reglers entspricht 3280 Inkrementen.
7.4
Wichtige Objekte
Diese können nur azyklisch ausgelesen werden (SDO)
Adresse
Beschreibung
1C12 (SI: 1)
"Sync Manager 2 PDO Communication Type" (Master Output, ARRAY OF
UNSIGNED16)
1C13 (SI: 1)
"Sync Manager 3 PDO Communication Type" (Master Input, ARRAY OF UNSIGNED16)
1002 (SI: 0)
Aktueller Antriebsstatus ("Manufacturer Status Register", "DRVSTAT", SubIndex: 0h,
UINT32) (gleichwertig mit Objekt 352D, Subindex: 1h, UINT32)
385E (SI: 1)
Aktuelle Antriebswarnungen ("STATCODE", SubIndex: 1h, UINT32) (ab FW 6.68)
2070 (SI: 11)
Status digitale Eingänge ("Extended Status for TX-PDO 33", SubIndex: 11h, UINT32)Bit
0..3: digitale Eingänge 1..4; Bit 4: "Hardware Enable"
2070 (SI: 16)
Aktueller Antriebsfehler ("ERRCODE", SubIndex: 16h, UINT32) (gleichwertig mit Objekt
385D, Subindex: 1h, UINT32)
2080 (SI: 1)
Status der digitalen Ausgänge ("Input/Output/Latch", SubIndex: 1h, UINT8)Bit 0..3:
digitale Eingänge 1..4; Bit 4..5: digitale Ausgänge 1..2, Bit 6..7: Latch-Inputs 1..2
35D1 (SI: 1)
Interne Lageauflösung des Antriebs (z.B. 20dec oder 16dec) ("PRBASE", SubIndex: 1h,
UINT32)
35AE (SI: 1)
Schreiben des digitalen Ausgangs 1 ("O1", SubIndex: 1h, UINT8/UINT32), wenn
"O1MODE" gleich Null.
35B1 (SI: 1)
Schreiben des digitalen Ausgangs 2 ("O2", SubIndex: 1h, UINT8/UINT32), wenn
"O2MODE" gleich Null.
35EB (SI: 1)
"SAVE" speichert die Parameter im EEPROM (SubIndex: 1h, UINT32, Wert: 0).
363A (SI: 1)
"BCC" liefert Checksumme für den Parameterbereich des EEPROMs (SubIndex: 1h,
UINT16).
3632 (SI: 1)
"COLDSTART" führt einen Hardware-Reset des Drives durch (SubIndex: 1h, UINT32,
Wert: 0).
36E4 (SI: 1)
Drive-Konfiguration von Zusatzfunktionen ("DRVCNFG2", SubIndex: 1h, UINT32)
-
"STATCODE" ist nicht als SDO verfügbar!
AX2000-B110
Nocke
Nullimpuls
Erforderlich
Bei diesem Verfahren wird auf den digitalen Eingang 1
(negative Flanke) des Reglers gelatcht. Der Latch-Wert wird
in der NC auf die Position verrechnet. Bei diesem Verfahren
ist das Prozessabbild 0x1706 & 0x1B06 erforderlich.
Geeignete Geber: Beliebig
Erforderlich
Bei diesem Verfahren wird ein absolutes Single turn Mess-
System vorausgesetzt. Der Nullimpuls wird in der NC beim
Überlauf des Gebers generiert. Geeignete Geber: Resolver,
Single turn.
Version: 2.2
Funktionen
35
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