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7
Funktionen
7.1
Latchen
Bei der Funktion Fliegendes Messen sind folgende Schritte durchzuführen.
• Auswahl der Prozessabbildes (0x1706 & 0x1B06) unter der Box (AX2000-B110 Prozessdaten: Die
Verknüpfung wird automatisch angepasst.
• Im Antrieb wird über das Drive Tool im Digital Input 1 die Latch-Funktion (IN1MODE 26) aktiviert.
• Im PLC Projekt wird der MC Baustein MC_TouchProbe verwendet (TcMC.lib)
Latch-Statuswort (2 Byte)
Bit
Wert (bin)
0
00000000
00000001
1
00000000
00000010
2
00000000
00000100
3
00000000
00010000
4
00000000
00010000
5-7
-
8-11
00000001
00000000
00000010
00000000
00000011
00000000
00000100
00000000
00000101
00000000
12-15
00010000
00000000
00100001
00000000
01000001
00000000
10000001
00000000
*) ab AX2000 FW 6.68 und TwinCAT 2.10 Build 1308
Richtwert, wenn der Latch-Eingang zum Referenzieren benutzt, wird: 1 % der Motornenndrehzahl
Latch-Steuerwort (2 Byte)
(Encoder->Outputs->nCtrl1 und Encoder->Outputs->nCtrl2):
Bit
Wert (bin)
0
00000000
00000001
AX2000-B110
Wert (hex)
Beschreibung
xx01
External latch 1 valid (positive rise) über Baustein Touch
Probe
xx02
External latch 1 valid (negative rise) über Baustein Touch
Probe
xx04
External latch 2 valid (positive rise) - NICHT
IMPLEMENTIERT
xx08
External latch 2 valid (negative rise) - NICHT
IMPLEMENTIERT
xx10
Internal latch C valid (positive rise) über Baustein MC_Home
-
reserviert
01xx
Acknowledge value external latch 1 (positive rise) über
Baustein Touch Probe
02xx
Acknowledge value external latch 1 (negative rise) über
Baustein Touch Probe
03xx
Acknowledge value external latch 2 (positive rise) - NICHT
IMPLEMENTIERT
04xx
Acknowledge value external latch 2 (negative rise) - NICHT
IMPLEMENTIERT
05xx
Acknowledge value internal latch C (positive rise) über
Baustein MC_Home
1xxx
Digital Input 4 *
2xxx
Digital Input 3 *
4xxx
Digital Input 2 *
8xxx
Digital Input 1 *
Wert (hex)
Beschreibung
xx01
Enable extern latch 1 (positive rise) über Baustein Touch
Probe
Version: 2.2
Funktionen
33
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