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EtherCAT
(POF) werden das System für spezielle Anwendungsfälle ergänzen. Die gesamte Bandbreite der Ethernet
Vernetzung - wie verschiedenste Lichtleiter und Kupferkabel - kann in der Kombination mit Switches oder
Medienumsetzern zum Einsatz kommen. Die Fast Ethernet Physik erlaubt eine Leitungslänge von 100 m
zwischen zwei Teilnehmern, die E-Bus Leitung ist für Abstände bis 10m vorgesehen. Für jede
Leitungsstrecke kann die Signalvariante individuell ausgewählt werden. Da bis zu 65535 Teilnehmer
angeschlossen werden können, ist die gesamte Netzausdehnung nahezu unbeschränkt.
Abb. 5: Flexible Topologie: Linie, Baum oder Stern
5.3
Multiprotokollfähigkeit
Weitere wichtige Kriterien eines Feldbussystems zur Unterstützung der Antriebstechnik sind das verwendete
Kommunikationsprotokoll und -profil, die für die Kompatibilität und den effizienten Datenaustausch zwischen
Steuerung und Antrieb verantwortlich sind. Statt hier das Rad neu zu erfinden, setzt EtherCAT in diesem
Bereich auf bewährte Technik.
Die Kommunikationsanforderungen moderner Feldbusse (Prozessdaten, Parameterdaten, paralleles TCP/
IP, Firmwareupdates, Routing zu unterlagerten Bussystemen, etc.) werden von keinem verfügbaren
Protokoll allein unterstützt. Daher setzt EtherCAT auf Multiprotokollfähigkeit und führt die unterschiedlichen
Protokolle in einer einheitlichen Mailbox zusammen. Dies erleichtert u. a., bestehende Geräte schnell und
vollständig auf EtherCAT umzusetzen.
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Version: 2.2
AX2000-B110
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