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Parameter und Sprungantwort
Anhand einer konkreten Parametrierung des Schrittreglers mit PI–Wirkung und
eingeschalteter Totzone wird die Reaktion eines Regelkreises mit simulierter PT–Regel-
strecke 3. Ordnung gezeigt. Die eingestellten Streckenparameter mit jeweils 10 s
Verzögerungszeit bilden annähernd das Verhalten eines schnellen Temperaturprozesses
oder einer Füllstandsregelung nach.
Einstellung einer der Verzögerungszeiten TM_LAGx = 0 s reduziert die Ordnung der Strecke
um ein Grad.
Das nachfolgende Bild zeigt das Übergangs– und Einschwingverhalten des geschlossenen
Regelkreises nach einer Sollwertänderung von 60 Prozent. Die Tabelle enthält die aktuell
eingestellten Werte der relevanten Parameter für Regler und Strecke.
Parameter
Regler:
CYCLE
GAIN
TI
MTR_TM
PULSE_TM
BREAK_TM
DEADB_ON
DEADB_W
Regelstrecke
GAIN
MTR_TM
TM_LAG1
TM_LAG2
TM_LAG3
Bild 1-6
Beispielprojekte SIMATIC PID Professional
Anwendungsbeispiele, 01/2012, A5E03806703-01
Typ
Parametrierung
TIME
100ms
REAL
0.31
TIME
19.190s
TIME
20s
TIME
100ms
TIME
100ms
BOOL
TRUE
REAL
0.5
REAL
1.5
TIME
20s
TIME
10s
TIME
10s
TIME
10s
Regelkreis mit Schrittregler nach Sollwertsprung
Standard PID Control
1.1 Example01: Schrittregler
Beschreibung
Abtastzeit
Proportionalbeiwert
Integrationszeit
Motorstellzeit
Mindestimpulsdauer
Mindestpausendauer
Totzone einschalten
Totzonenbreite
Streckenverstärkung
Motorstellzeit
Verzögerungszeit 1
Verzögerungszeit 2
Verzögerungszeit 3
9
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