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Modular PID Control
2.3 Example10: Impulsregler
Bausteinaufruf und Verschaltung
Das folgende Bild zeigt den Bausteinaufruf und die Verschaltung des Beispiels Example10.
Hinweis
Die Zykluszeit des OB35 müssen Sie in der Gerätekonfiguration auf 10 ms einstellen
nachdem Sie Ihre CPU ausgewählt haben.
TRUE (OB100)
False (OB35)
COM_RST
CYCLE
Bild 2-10
42
OB100
OB35 (10 ms)
EX10
COM_RST
CYCLE
T#10 ms
DB_LOOP
GLP_NBR
ALP_NBR
LOOP_DAT[1].MAN_CYC
LOOP_DAT[1].MAN_DIS
LOOP_DAT[1].MAN_CRST
LOOP_DAT[1].ENABLE
LOOP_DAT[1].COM_RST
LOOP_DAT[1].ILP_COU
LOOP_DAT[1].CYCLE
LOOP_DAT[2].MAN_CYC
LOOP_DAT[2].MAN_DIS
LOOP_DAT[2].MAN_CRST
LOOP_DAT[2].ENABLE
LOOP_DAT[2].COM_RST
LOOP_DAT[2].ILP_COU
LOOP_DAT[2].CYCLE
Bausteinaufruf und Verschaltung des Beispiels Example10
EX10
LP_SCHED_M
COM_RST
TM_BASE
DB_LOOP
DB_NBR
2
PIDCTR
0
4s
COM_RST
FALSE
CYCLE
FALSE
FALSE
FALSE
DI_CRP_IN.STARTVAL
FALSE
4s
20 ms
FALSE
PULSEGEN_M
FALSE
FALSE
COM_RST
FALSE
CYCLE
FALSE
PER_TM
20 ms
INV
PROC_P
COM_RST
CYCLE
OUTV
POS_P
Anwendungsbeispiele, 01/2012, A5E03806703-01
LMN
QPOS_P
Beispielprojekte SIMATIC PID Professional
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