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Standard PID Control
1.1
Example01: Schrittregler
Anwendung
Das Beispiel Example01 umfasst einen Standard–Schrittregler (PID_ES) in Verbindung mit
einer simulierten Regelstrecke, die aus einem integrierenden Stellglied und einem
nachgeschalteten Verzögerungsglied dritter Ordnung (PT3) besteht.
Mit Hilfe von Example01 ist es möglich, auf einfache Weise einen Schrittregler zu generieren
und diesen in allen Eigenschaften im Offline–Zusammenspiel mit einer typischen
Streckenanordnung zu parametrieren und zu erproben.
Das Beispiel ermöglicht es, die Arbeitsweise und Konfiguration von Reglern mit
diskontinuierlichem Ausgang, wie sie bei der Regelung von Strecken mit motorischen
Stellgliedern sehr häufig eingesetzt werden, leicht zu verstehen. Es ist deshalb auch für
Einführungszwecke bzw. Schulungszwecke anwendbar.
Funktionen von Example01
Das Beispiel Example01 setzt sich im Wesentlichen aus den beiden Anweisungen PID_ES
und PROC_S zusammen. PID_ES verkörpert dabei den verwendeten Standard–Regler, und
PROC_S simuliert eine Regelstrecke mit den Funktionsgliedern "Ventil" und PT3. Dem
Regler werden dabei neben der Regelgröße Informationen über die Position des Stellgliedes
und ggf. erreichte Anschlagsignale übermittelt.
Sollwert
Istwert
Bild 1-1
Beispielprojekte SIMATIC PID Professional
Anwendungsbeispiele, 01/2012, A5E03806703-01
Schrittegler
PID_ES
-
Standard PID Control
Beispiel Example01, Regelkreis
DISV
(Stellglied)
Anschlagsignale
Stellungsrückmeldung
Regelstrecke
PT3
1
5
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