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Die beiden Funktionsbausteine sind die Instanz–Datenbausteine PROCESS DB 100 für die
Strecke und CONTROL DB 101 für den Regler zugeordnet.
OB 100
OB 35
(100 ms)
Bild 1-18
Die Parameter des Streckenmodells
Die Parameter des Reglerbausteins PID_CP und ihre Bedeutung sind in der Online-Hilfe
beschrieben. Die Parameter des Streckenbausteins PROC_CP sind in der folgenden Tabelle
aufgelistet.
Tabelle 1- 7 Parameter des Streckenbausteins "PROC_CP" (DB 100: FB 100)
Parameter
DISV
GAIN
TM_LAG1
TM_LAG2
TM_LAG3
POS_P
NEG_P
COM_RST
CYCLE
OUTV
Beispielprojekte SIMATIC PID Professional
Anwendungsbeispiele, 01/2012, A5E03806703-01
TRUE
T#100 ms
COM_RST
CYCLE
FALSE
T#100 ms
Bausteine des Beispiels Example04: Verschaltung und Aufruf
Typ
Wertebereich
REAL
REAL
TIME
≥ CYCLE/2
TIME
≥ CYCLE/2
TIME
≥ CYCLE/2
BOOL
BOOL
BOOL
TIME
≥ 1ms
REAL
EX04
PROC_C
PID_CP
Beschreibung
Störgröße
Streckenverstärkungsfaktor
Verzögerungszeit 1
Verzögerungszeit 2
Verzögerungszeit 3
Positiver Impuls
Negativer Impuls
Neustart
Abtastzeit
Ausgangsgröße
Standard PID Control
1.4 Example04: Impulsregler
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