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1.4
Example04: Impulsregler
Anwendung
Das Beispiel Example04 umfasst einen Impulsregler (PID_CP) mit positivem und negativem
Ausgang in Verbindung mit einer simulierten Regelstrecke, die aus einem
Verzögerungsglied dritter Ordnung (PT3) besteht.
Mit Hilfe des Beispiels Example04 ist es möglich, auf einfache Weise einen Impulsregler zu
generieren und diesen in allen Eigenschaften im Zusammenspiel mit einer typischen
Streckenanordnung zu parametrieren und zu erproben.
Das Beispiel ermöglicht es, die Arbeitsweise und Konfiguration von Reglern mit binären
Impulsausgängen, wie sie bei der Regelung von Strecken mit proportional wirkenden
Stellgliedern eingesetzt werden, leicht zu verstehen. Solche Regler kommen z. B. bei
Temperaturstrecken mit elektrischer Heizung zum Einsatz. Es ist deshalb auch für
Einführungszwecke bzw. Schulungszwecke anwendbar.
Funktionen von Example04
Das Beispiel Example04 setzt sich im Wesentlichen aus den beiden Funktionsbausteinen
PID_CP (FB 1) und PROC_CP (FB 100) zusammen. PID_CP verkörpert dabei den
verwendeten Impulsregler, und PROC_CP simuliert eine Regelstrecke mit Ausgleich dritter
Ordnung.
SP
PV
Bild 1-16
Beispielprojekte SIMATIC PID Professional
Anwendungsbeispiele, 01/2012, A5E03806703-01
PID-Regler
-
PID_CP
Standard PID Control
Regelkreis des Beispiel Example04
QPOS_P
QNEG_P
PT3
Regelstrecke
Standard PID Control
1.4 Example04: Impulsregler
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