Werbung
2.2
Example09: Kontinuierlicher Regler
2.2.1
Übersicht
Regelkreis
Das Beispiel Example09 besteht aus einem kontinuierlichen PID-Regler und einer
simulierten Regelstrecke.
In diesem Beispiel wurde die Streckensimulation um ein Totzeitglied erweitert. Diese ist mit
dem Funktionsbaustein DEAD_T realisiert, der den globalen Datenbaustein DB_DEADT zur
Zwischenspeicherung nutzt.
Wenn Sie das Totzeitglied unwirksam machen möchten, verschalten Sie im EX09
DI_PIDCTR_C.DI_LMNGEN_C.LMN direkt mit DI_PROC_C.INV.
Das folgende Bild zeigt den kompletten Regelkreis des Beispiels Example09.
SP
Bild 2-5
Bausteinaufruf und Verschaltung
Das folgende Bild zeigt den Bausteinaufruf und die Verschaltung des Beispiels Example09.
TRUE (OB100)
FALSE (OB35)
COM_RST
CYCLE
Bild 2-6
Beispielprojekte SIMATIC PID Professional
Anwendungsbeispiele, 01/2012, A5E03806703-01
LMN
Kontinuierlicher
-
PID
-Regler
PV
Regelkreis des Beispiels Example09
OB100
OB35 (100ms)
EX09
COM_RST
T#100ms
CYCLE
PIDCTR_C
COM_RST
CYCLE
DI_CRP_IN.STARTVAL
DI_LMNGEN_C.LMN
Bausteinaufruf und Verschaltung des Beispiels Example09
Regelstrecke
DEAD_T
PROC_C
EX09
DEAD_T
COM_RST
CYCLE
DB_DEADT DB_NBR
T#1S
DEAD_TM
OUTV
INV
Modular PID Control
2.2 Example09: Kontinuierlicher Regler
PROC_C
COM_RST
CYCLE
OUTV
INV
37
Werbung
