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1.7
Example07: Impulsregler mit dem PID Self-Tuner optimieren
Übersicht
Das Beispiel enthält einen einfachen Regelkreis, der aus einem PID-Regler mit
Impulsbildung und einem VZ2-Glied als modellhafte Strecke für einen Temperaturprozess
besteht. Es ist ein Beispiel für die Anwendung des Self-Tuners in Verbindung mit einem
kontinuierlichen PID-Regler mit Impulsbildung.
SP
Bild 1-26
Programmaufbau
Der Baustein IDB_TUN_CON_P ist ein Instanz-DB vom FB TUN_CON_P, der die Aufrufe
von Self-Tuner und Regler enthält. Der FB TUN_CON_P und die Streckensimulation FB
PROC_HCP werden im OB35 aufgerufen.
Streckenbaustein für die Simulation einer Temperaturheizzone
Der Baustein simuliert einen typischen Temperaturprozess für Heizen und Kühlen, wie er als
Regelzone in einem Extruder, einer Spritzgießmaschine, einer Tempermaschine oder als
separater Ofen in der Praxis vorkommen kann.
POS_P
100
0
NEG_P
-100
0
Bild 1-27
Beispielprojekte SIMATIC PID Professional
Anwendungsbeispiele, 01/2012, A5E03806703-01
1.7 Example07: Impulsregler mit dem PID Self-Tuner optimieren
QPOS_P
TUN_CON_P
QNEG_P
-
Regelkreis des Beispiels Example07
DISV_H
GAIN_H
TM_LAG1_H
DISV_C
GAIN_C
TM_LAG1_C
Blockschaltbild der Regelstrecke
PV
PROC_HCP
DISV_OUT
TM_LAG2_H
TM_LAG2_C
Standard PID Control
OUTV
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