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Standard PID Control
1.3 Example03: Kaskadenregelung
Parametrierung des Beispiels Example03
Wie die Regler über die Funktion EX03 intern mit dem Regleraufrufverteiler und
untereinander verschaltet sind, geht aus nachfolgendem Bild hervor.
Bei Neustart bzw. Wiederanlauf verhält sich die Regelung, wie in der Online-Hilfe
beschrieben.
COM_RST
CYCLE
Bild 1-15
Beispiel in Betrieb nehmen
Passen Sie die Konfiguration des Hardwareaufbaus aus dem Beispiel mit der
"Gerätekonfiguration" an Ihre reale Anlage an. Wählen Sie die passende CPU (Rechtsklick
auf die "Nicht spezifizierte CPU" -> "Geräte tauschen...") und stellen Sie dann die Zykluszeit
des OB35 auf 100 ms (Standardeinstellung) ein. Sollte in der Weckalarmebene ein Zeitfehler
auftreten, müssen Sie die Zykluszeit vergrößern. In diesem Fall wird dann die Simulation
langsamer ablaufen. Wenn Sie am realen Prozess regeln, müssen die Zykluszeit des OB35
und die Abtastzeit CYCLE der Funktion EX03 übereinstimmen.
Laden Sie mit dem TIA-Portal das Beispiel in die CPU.
Öffnen Sie im Ordner "Technologieobjekte" die Inbetriebnahmeoberfläche des
Technologieobjekts CONTROL_C (Führungsregler) und führen Sie die Inbetriebnahme wie
in der Online-Hilfe beschrieben durch.
Über die Inbetriebnahmeoberfläche des Technologieobjekts CONTROL_S (Folgeregler)
kann der Folgeregelkreis unabhängig vom Führungsregler bedient werden. Zur Bedienung
des Beispiels ist dies jedoch nicht nötig.
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EX03
DB_LOOP
DB_LOOP
GLP_NBR
ALP_NBR
MAN_CYC1
MAN_DIS1
MAN_CRST1
ENABLE1
COM_RST1
ILP_COU1
CYCLE1
MAN_CYC2
MAN_DIS2
MAN_CRST2
ENABLE2
COM_RST2
ILP_COU2
CYCLE2
Schaltbild und Parameter der Funktion EX03 (Darstellung ohne
Streckensimulationsbausteine)
LP_SCHED
COM_RST
TM_BASE
DB_NBR
PID_CP
COM_RST
CYCLE
LMN
CAS
CAS_ON
PID_ES
COM_RST
CYCLE
PV
SP_EXT
QCAS
Beispielprojekte SIMATIC PID Professional
Anwendungsbeispiele, 01/2012, A5E03806703-01
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