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Parameter und Sprungantwort
Anhand einer konkreten Parametrierung eines kontinuierlichen Reglers mit PID-Wirkung wird
die Reaktion eines Regelkreises mit simulierter PT–Regelstrecke 3. Ordnung gezeigt. Die
eingestellten Streckenparameter mit jeweils 10 s Verzögerungszeit realisieren eine
schnellere Regelstrecke, als es bei einer Temperaturregelung in der Praxis entspricht.
Anhand der relativ schnellen Strecke lässt sich jedoch die Funktion des Reglers schneller
testen. Durch Änderung der Verzögerungszeitkonstanten kann die Eigenschaft der
simulierten Strecke jedoch einfach an eine reale Regelstrecke angenähert werden.
Das nachfolgende Bild zeigt das Übergangs– und Einschwingverhalten des geschlossenen
Regelkreises nach einer Reihe von Sollwertänderungen von jeweils 20 % des Messbereichs.
Dabei ist die kontinuierliche Stellgröße des Reglers abgebildet, nicht die Impulsausgänge.
Die Tabelle enthält die aktuell eingestellten Werte der relevanten Parameter für Regler und
Strecke.
Parameter
Regler:
CYCLE
CYCLE_P
GAIN
TI
TD
TM_LAG
Regelstrecke:
GAIN
TM_LAG1
TM_LAG2
TM_LAG3
Bild 1-21
Beispielprojekte SIMATIC PID Professional
Anwendungsbeispiele, 01/2012, A5E03806703-01
Typ
Parametrierung
TIME
1s
TIME
100ms
REAL
1.535
TIME
22.720s
TIME
5.974s
TIME
1.195s
REAL
1.5
TIME
10s
TIME
10s
TIME
10s
Regelung mit kontinuierlichem Regler mit Impulsausgängen und Sollwertsprüngen über
den ganzen Messbereich
Standard PID Control
1.4 Example04: Impulsregler
Beschreibung
Abtastzeit des Reglers
Abtastzeit
Proportionalbeiwert
Integrationszeit
Differenzierzeit
Verzögerungszeit des D–Anteils
Streckenverstärkung
Verzögerungszeit 1
Verzögerungszeit 2
Verzögerungszeit 3
23
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