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1.2
Example02: Kontinuierlicher Regler
Anwendung
Das Beispiel Example02 umfasst einen kontinuierlichen Regler (PID_CP) in Verbindung mit
einer simulierten Regelstrecke, die aus einem Verzögerungsglied dritter Ordnung (PT3)
besteht.
Mit Hilfe von Example02 ist es möglich, auf einfache Weise einen kontinuierlichen
PID-Regler zu generieren und diesen in allen Eigenschaften im Offline–Zusammenspiel mit
einer typischen Streckenanordnung zu parametrieren und zu erproben.
Das Beispiel ermöglicht es, die Arbeitsweise und Konfiguration von Reglern mit analogem
Ausgangssignal, wie sie bei der Regelung von Strecken mit proportional wirkenden
Stellgliedern eingesetzt werden, leicht zu verstehen. Es ist deshalb auch für
Einführungszwecke bzw. Schulungszwecke anwendbar.
Funktionen von Example02
Das Beispiel Example02 setzt sich im Wesentlichen aus den beiden Funktionsbausteinen
PID_CP (FB 1) und PROC_C (FB 100) zusammen. PID_CP verkörpert dabei den
verwendeten Regler, und PROC_C simuliert eine Regelstrecke mit Ausgleich dritter
Ordnung.
Das Beispiel enthält auch einen vorprojektierten zeitabhängigen Sollwertverlauf für den
Zeitplangeber. Die nötigen Daten dazu sind im globalen Datenbaustein DB_RMPSK
hinterlegt.
SP
PV
Bild 1-7
Der Funktionsbaustein PROC_C bildet eine Reihenschaltung aus drei Verzögerungsgliedern
1. Ordnung nach. Zum Ausgangssignal des Stellgliedes wird immer die Störgröße DISV
hinzuaddiert, sodass an dieser Stelle Streckenstörungen manuell aufgeschaltet werden
können. Über den Faktor GAIN lässt sich die statische Streckenverstärkung bestimmen.
Bild 1-8
Beispielprojekte SIMATIC PID Professional
Anwendungsbeispiele, 01/2012, A5E03806703-01
LMN
PID-Regler
PID_CP
-
Standard PID Control
Regelkreis des Beispiels Example02
Aufbau und Parameter des Strecken–Bausteins PROC_C
1.2 Example02: Kontinuierlicher Regler
DISV
PT3
Regelstrecke
Standard PID Control
11
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