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Modular PID Control
2.7 Example14: Bereichsauswahlregler
2.7.3
PROC_HCC: Regelstrecke mit Heiz- und Kühlzweig
Anwendungsbereich
Der Baustein PROC_HCC simuliert eine Verzögerungsstrecke 3. Ordnung. Er besteht aus
einem Heiz- und einem Kühlzweig mit jeweils einem kontinuierlichen Eingangssignal. Daher
eignet sich der Baustein zur Simulation von Temperaturprozessen, die sowohl über ein Heiz-
als auch ein Kühlstellglied verfügen.
Das folgende Bild zeigt das Blockschaltbild des PROC_HCC.
Funktionsbeschreibung
Der Baustein bildet eine Reihenschaltung von 3 Verzögerungsgliedern 1. Ordnung. Die
Streckenstruktur ist zur Realisierung des zusätzlichen Kühlzweiges doppelt aufgebaut, so
dass der Baustein über zwei kontinuierliche Eingänge verfügt. Zu den Eingängen INV_HEAT
bzw. INV_COOL werden immer die Störgrößen DISV_H bzw. DISV_C hinzuaddiert.
INV_HEAT
INV_COOL
Bild 2-25
Neustart
Bei Neustart wird die Ausgangsgröße auf den Wert
OUTV = (INV_HEAT + DISV_H) * GAIN_H – (INV_COOL + DISV_C) * GAIN_C + AMB_TEM
gesetzt.
62
DISV_H
GAIN_H
+
X
TMLAG1_H
TMLAG2_H
DISV_C
GAIN_C
+
X
TMLAG1_C
TMLAG2_C
Blockschaltbild des PROC_HCC
AMB_TEM
OUTV
+
_
TMLAG3_H
TMLAG3_C
Beispielprojekte SIMATIC PID Professional
Anwendungsbeispiele, 01/2012, A5E03806703-01
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