Werbung
Funktionsbeschreibung
Der Sollwertgenerator SP_GEN gibt den Sollwert vor, dessen Steigung vom Hochlaufgeber
ROC_LIM begrenzt wird. Der Peripherie–Istwert wird mittels CRP_IN in einen Gleitpunktwert
gewandelt und durch den Grenzwertmelder LIMALARM auf voreingestellte Grenzwerte
überwacht. Die Regeldifferenz wird auf den PID-Algorithmus PID geführt. Die Peripherie–
Störgröße wird mittels CRP_IN in einen Gleitpunktwert gewandelt, mit LAG1ST geglättet und
mit NONLIN über eine Kennlinie linearisiert. Der Stellwertverarbeitungsbaustein LMNGEN_C
bildet die analoge Stellgröße LMN, die mittels CRP_OUT in das Peripherieformat gewandelt
wird.
Neustart
Bei Neustart wird jeder Einzelbaustein aufgerufen. Einzelbausteine mit Neustartroutine
werden in ihrer Neustartroutine aufgerufen.
Beispielprojekte SIMATIC PID Professional
Anwendungsbeispiele, 01/2012, A5E03806703-01
2.6 Example13: Regler mit Störgrößenaufschaltung
Modular PID Control
57
Werbung
