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2.3.2
PIDCTR: Führungsregler für kontinuierliche Regler mit Impulsformer
Anwendungsbereich
Der Baustein PIDCTR realisiert einen PID-Regler mit kontinuierlichem Ausgang. Er wird zur
Berechnung der analogen Stellgröße innerhalb eines Puls–Pause–Reglers verwendet. Des
Weiteren kommt er als Führungsregler in Verhältnis–, Mischungsregelungen und in der
Kaskadenregelung zum Einsatz. Das folgende Bild zeigt die Bausteinverschaltung des
PIDCTR.
Bild 2-11
Bausteinverschaltung des PIDCTR
Funktionsbeschreibung
Der Sollwertgenerator SP_GEN gibt den Sollwert vor, dessen Steigung vom Hochlaufgeber
ROC_LIM begrenzt wird. Der Peripherie–Istwert wird mittels CRP_IN in einen Gleitpunktwert
gewandelt und durch den Grenzwertmelder LIMALARM auf voreingestellte Grenzwerte
überwacht. Die Regeldifferenz wird auf den PID-Algorithmus PID geführt. Der
Stellwertverarbeitungsbaustein LMNGEN_C bildet die analoge Stellgröße LMN.
Neustart
Bei Neustart wird jeder Einzelbaustein aufgerufen. Einzelbausteine mit Neustartroutine
werden in ihrer Neustartroutine aufgerufen.
Beispielprojekte SIMATIC PID Professional
Anwendungsbeispiele, 01/2012, A5E03806703-01
Modular PID Control
2.3 Example10: Impulsregler
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