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Inhaltsverzeichnis
1
Standard PID Control................................................................................................................................. 5
1.1
Example01: Schrittregler................................................................................................................5
1.2
Example02: Kontinuierlicher Regler ............................................................................................11
1.3
Example03: Kaskadenregelung ...................................................................................................16
1.4
Example04: Impulsregler .............................................................................................................19
1.5
Example05: Kontinuierlichen Regler mit dem PID Self-Tuner optimieren...................................25
1.6
Example06: Schrittregler mit dem PID Self-Tuner optimieren.....................................................27
1.7
Example07: Impulsregler mit dem PID Self-Tuner optimieren ....................................................29
2
Modular PID Control ................................................................................................................................ 31
2.1
Example08: Schrittregler..............................................................................................................31
2.1.1
Übersicht ......................................................................................................................................31
2.1.2
PIDCTR_S: Festwertregler mit schaltendem Ausgang für integrierende Stellglieder .................33
2.1.3
PROC_S: Regelstrecke für Schrittregler......................................................................................35
2.1.4
Beispiel in Betrieb nehmen ..........................................................................................................36
2.2
Example09: Kontinuierlicher Regler ............................................................................................37
2.2.1
Übersicht ......................................................................................................................................37
2.2.2
PIDCTR_C: Festwertregler mit kontinuierlichem Ausgang..........................................................38
2.2.3
PROC_C: Regelstrecke für kontinuierlichen Regler ....................................................................40
2.2.4
Beispiel in Betrieb nehmen ..........................................................................................................40
2.3
Example10: Impulsregler .............................................................................................................41
2.3.1
Übersicht ......................................................................................................................................41
2.3.2
PIDCTR: Führungsregler für kontinuierliche Regler mit Impulsformer ........................................43
2.3.3
PROC_P: Regelstrecke für kontinuierlichen Regler mit Impulsformer ........................................44
2.3.4
Beispiel in Betrieb nehmen ..........................................................................................................45
2.4
Example11: Einschleifiger Verhältnisregler .................................................................................46
2.4.1
Übersicht ......................................................................................................................................46
2.4.2
RATIOCTR: Einschleifiger Verhältnisregler.................................................................................48
2.4.3
Beispiel in Betrieb nehmen ..........................................................................................................49
2.5
Example12: Mischungsregler.......................................................................................................50
2.5.1
Übersicht ......................................................................................................................................50
2.5.2
RB_CTR_C: kontinuierlicher Folgeregler für mehrschleifige Verhältnis– oder
Mischungsregelungen..................................................................................................................52
2.5.3
Beispiel in Betrieb nehmen ..........................................................................................................54
2.6
Example13: Regler mit Störgrößenaufschaltung .........................................................................55
2.6.1
Übersicht ......................................................................................................................................55
2.6.2
CRT_C_FF: Regler mit Störgrößenaufschaltung .........................................................................56
2.6.3
Beispiel in Betrieb nehmen ..........................................................................................................58
Beispielprojekte SIMATIC PID Professional
Anwendungsbeispiele, 01/2012, A5E03806703-01
3
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