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Modular PID Control
2.10 Example17: Schrittregler mit dem PID Self-Tuner optimieren
2.10
Example17: Schrittregler mit dem PID Self-Tuner optimieren
Übersicht
Das Beispiel enthält einen einfachen Regelkreis aus PID-Schrittregler und einem VZ2-Glied
mit einem integrierenden Stellglied als modellhafte Strecke für einen Temperaturprozess. Es
ist ein Beispiel für die Anwendung des Self-Tuners in Verbindung mit einem PID-Schritt-
regler.
SP
Bild 2-31
Programmaufbau
Der Baustein IDB_TUN_CON_S ist ein Instanz-DB vom FB TUN_CON_S, der die Aufrufe
des Self-Tuner und des Reglers enthält. Der FB TUN_CON_S und die Streckensimulation
FB PROC_S werden im OB35 aufgerufen.
Streckenbaustein für die Simulation eines Temperaturprozesses
Der Baustein simuliert einen Prozess mit einem Verzögerungsglied dritter Ordnung. Für
Temperaturprozesse wählen Sie VZ2-Verhalten mit einer großen und einer kleinen
Zeitkonstanten (TM_LAG1 = 15 × TM_LAG2 und TM_LAG3 = 0 s).
Bild 2-32
70
QLMNUP
TUN_CON_S
QLMNDN
-
Regelkreis des Beispiels Example17
Blockschaltbild der Regelstrecke
PV
PROC_S
Beispielprojekte SIMATIC PID Professional
Anwendungsbeispiele, 01/2012, A5E03806703-01
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