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2.6
Example13: Regler mit Störgrößenaufschaltung
2.6.1
Übersicht
Regelkreis
Das Beispiel Example13 besteht aus einem Regler mit Störgrößenaufschaltung und einer
simulierten Regelstrecke.
Als Streckensimulationsbaustein kommt PROC_C zum Einsatz. Dieser ist in Example09
beschrieben.
Das folgende Bild zeigt die Anwendung von Beispiel Example13 in einem kompletten
Regelkreis.
SP
Bild 2-19
Bausteinaufruf und Verschaltung
Das folgende Bild zeigt den Bausteinaufruf des Beispiels Example13.
TRUE (OB100)
FALSE (OB35)
COM_RST
CYCLE
Bild 2-20
Beispielprojekte SIMATIC PID Professional
Anwendungsbeispiele, 01/2012, A5E03806703-01
Kontinuierlicher
LMN
-
+
Regler
Regelkreis des Beispiels Example13
OB100
OB35 (100ms)
EX13
COM_RST
CYCLE
T# 100ms
CTR_C_FF
COM_RST
CYCLE
DI_LMNGEN_C.LMN
DI1_CRP_IN.STARTVAL
DI2_CRP_IN.STARTVAL
Bausteinaufruf und Verschaltung des Beispiels Example13
2.6 Example13: Regler mit Störgrößenaufschaltung
DISV
Störgrößen-
Aufschaltung
Regelstrecke
PROC_C
EX
13
PROC_C
COM_RST
CYCLE
INV
DISV
Modular PID Control
PV
OUTV
55
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