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Modular PID Control
2.1 Example08: Schrittregler
Funktionsbeschreibung
Der Sollwertgenerator SP_GEN gibt den Sollwert vor, dessen Steigung vom Hochlaufgeber
ROC_LIM begrenzt wird. Der Peripherie–Istwert wird mittels CRP_IN in einen Gleitpunktwert
gewandelt und durch den Grenzwertmelder LIMALARM auf voreingestellte Grenzwerte
überwacht. Die Regeldifferenz wird über ein Totbandglied DEADBAND auf den PID-
Algorithmus PID geführt. Die Stellungsrückmeldung wird über einen zweiten CRP_IN–
Baustein eingelesen. Der Stellwertverarbeitungsbaustein LMNGEN_S setzt die
Ausgangssignale QLMNUP und QLMNDN.
Neustart
Bei Neustart wird jeder Einzelbaustein aufgerufen. Einzelbausteine mit Neustartroutine
werden in ihrer Neustartroutine aufgerufen.
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Beispielprojekte SIMATIC PID Professional
Anwendungsbeispiele, 01/2012, A5E03806703-01
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