Werbung
Modular PID Control
2.1 Example08: Schrittregler
2.1.4
Beispiel in Betrieb nehmen
Passen Sie die Konfiguration des Hardwareaufbaus aus dem Beispiel mit der
"Gerätekonfiguration" an Ihre reale Anlage an. Wählen Sie die passende CPU (Rechtsklick
auf die "Nicht spezifizierte CPU" -> "Geräte tauschen...") und stellen Sie dann die Zykluszeit
des OB35 auf 100ms (Standardeinstellung) ein. Sollte in der Weckalarmebene ein Zeitfehler
auftreten, müssen Sie die Zykluszeit vergrößern. In diesem Fall wird dann die Simulation
langsamer ablaufen. Wenn Sie am realen Prozess regeln, müssen die Zykluszeit des OB 35
und die Abtastzeit CYCLE der Funktion EX08 übereinstimmen.
Laden Sie mit dem TIA-Portal das Beispiel in die CPU.
Mit der im Beispiel enthaltenen Beobachtungstabelle können Sie dann die Regelung
bedienen.
Deaktivieren Sie den Handbetrieb, indem Sie
DI_PIDCTR_S.DI_LMNGEN_S.MAN_ON=FALSE setzen.
Am Parameter DI_PIDCTR_S.SP_IN können Sie direkt einen Sollwert vorgeben.
Wenn Sie stattdessen den Sollwertgenerator nutzen möchten, setzen Sie
DI_PIDCTR_S.DI_SP_GEN.DFOUT_ON=FALSE. Dann können Sie über die
Eingangsparameter OUTVUP bzw. OUTVDN des Sollwertgenerators den Sollwert
kontinuierlich vergrößern bzw. verkleinern.
Am Parameter DI_PIDCTR_S.DI1_CRP_IN.OUTV können Sie den Istwert und an den
Parametern DI_PIDCTR_S.QLMNUP und DI_PIDCTR_S.QLMNDN die Stellsignale
beobachten.
36
Beispielprojekte SIMATIC PID Professional
Anwendungsbeispiele, 01/2012, A5E03806703-01
Werbung
