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Standard PID Control
1.3 Example03: Kaskadenregelung
1.3
Example03: Kaskadenregelung
Anwendung
Das Beispiel Example03 enthält alle die Bausteine, die zur Konfiguration einer
Kaskadenregelung mit einer Hauptregelgröße und einer Hilfsregelgröße benötigt werden.
Mit Hilfe von Example03 ist es möglich, auf einfache Weise eine Kaskadenregelung mit
einem Führungsregelkreis und einem Folgeregelkreis zu generieren. Die Struktur lässt sich
leicht auf mehr als einen Folgeregelkreis erweitern.
Funktionen von Example03
Das Beispiel Example03 enthält den Regleraufrufverteiler (LP_SCHED) mit dem
zugehörigen globalen Datenbaustein (DB–LOOP), die Funktionsbausteine FB 1 für den
kontinuierlichen Standard–Regler (Führungsregler) sowie FB 2 für den Schrittregler
(Folgeregler) mit den beiden Instanz–DBs für die Konfigurationsdaten der Regler. Die
Funktionsbausteine PROC_S und PROC_C bilden die simulierte Regelstrecke. Sie sind in
den Beispielen Example01 und Example02 beschrieben.
SP
PV
Bild 1-13
Die Regler werden über den Regleraufrufverteiler aus der Weckalarmebene mit 100 ms
Zeittakt zu jeweils zyklischen Zeitpunkten aufgerufen.
Der Regler mit kontinuierlichem Ausgang (PID_CP) wirkt dabei als Führungsregler auf den
Sollwert des Folgereglers in der Weise, dass die Hauptregelgröße am Ausgang von
Streckenteil 2 auf dem Führungswert SP gehalten wird. Störungen, die auf den Streckenteil
1 einwirken, regelt der Schrittregler im Hilfsregelkreis (PID_ES) ohne Beeinflussung der
Hauptregelgröße PV aus.
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LMN
Führungsregler
Folgeregler
PID_CP
PID_ES
PV
Zweischleifige Kaskadenregelung (Example03)
QLMNUP
Regelstrecke
Teil 1
QLMNDN
PROC_S
Beispielprojekte SIMATIC PID Professional
Anwendungsbeispiele, 01/2012, A5E03806703-01
Regelstrecke
Teil 2
PROC_C
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