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Standard PID Control
1.4 Example04: Impulsregler
Der Funktionsbaustein PROC_CP bildet eine Reihenschaltung aus drei
Verzögerungsgliedern 1. Ordnung nach. Als Eingangssignal der Regelstrecke wirken nicht
nur die Impulseingänge POS_P und NEG_P, sondern es wirkt als zusätzliches
Eingangssignal die Störgröße DISV, sodass an dieser Stelle Streckenstörungen manuell
aufgeschaltet werden können. Über den Faktor GAIN lässt sich die statische
Streckenverstärkung bestimmen.
100.0
0.0
-100.0
0.0
Bild 1-17
Bausteinstruktur
Das Beispiel Example04 ist aus der Funktion EX04, die die Bausteine für den Regler und die
simulierte Strecke umfasst, sowie aus den Aufrufbausteinen für Neustart (OB 100) und einer
Weckalarmebene (OB 35 mit 100 ms Zeittakt) zusammengesetzt.
Tabelle 1- 6 Bausteine des Beispiels Example04
Baustein
OB 100
OB 35
FC 100
FB 1
FB 100
DB 100
DB 101
20
QPOS_P
DISV
GAIN
TM_LAG1
QNEG_P
Aufbau und Parameter des Strecken–Bausteins PROC_CP
Name
(in der Symbolleiste)
RESTART
CYC_INT1
EX04
PID_CP
PROC_CP
PROCESS
CONTROL
OUTV
TM_LAG2
TM_LAG3
Beschreibung
Neustart–OB
Zeitgesteuerter OB: 100 ms
Beispiel 4
Kontinuierlicher PID–Regler mit Impulsformer
Strecke für kontinuierlichen Regler mit Impulseingängen
Instanz–DB zu PROC_C
Instanz–DB zu PID_CP
Beispielprojekte SIMATIC PID Professional
Anwendungsbeispiele, 01/2012, A5E03806703-01
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