Verwaltung Des Parameterkanals - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE compact MCH4 A Serie Betriebsanleitung

Inbetriebnahme
I
5
Inbetriebnahme des Umrichters mit PROFIBUS-DP (MCH41A)
0 0
Verwaltung des
Parameterkanals
Index-Adressie-
rung
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Der gesamte Ablauf der Parametrierung wird mit "Byte 0: Verwaltung" koordiniert. Mit
diesem Byte werden wichtige Dienstparameter wie Servicekennung, Datenlänge, Aus-
führung und Status des ausgeführten Dienstes zur Verfügung gestellt. Bit 0, 1, 2 und 3
beinhalten die Servicekennung. Diese Bits definieren, welcher Dienst ausgeführt wird.
Mit Bit 4 und Bit 5 wird für den Write-Dienst die Datenlänge in Byte angegeben, die für
SEW-Antriebsumrichter generell auf 4 Byte einzustellen ist.
Byte 0: Verwaltung
MSB
Bit: 7 6 5 4
Bit 6 dient als Quittung zwischen Steuerung und Antriebsumrichter. Es löst im An-
triebsumrichter die Ausführung des übertragenen Dienstes aus. Da insbesondere beim
PROFIBUS-DP der Parameterkanal zyklisch mit den Prozessdaten übertragen wird,
muss die Dienstausführung im Antriebsumrichter flankengesteuert über das Hand-
shake-Bit 6 veranlasst werden. Dazu wird der Wert dieses Bits für jeden neu auszufüh-
renden Dienst gewechselt (getoggelt). Der Antriebsumrichter signalisiert mit dem
Handshake-Bit, ob der Dienst ausgeführt wurde oder nicht. Sobald in der Steuerung das
empfangene Handshake-Bit dem gesendeten entspricht, ist der Dienst ausgeführt. Das
Status-Bit 7 zeigt an, ob der Dienst ordnungsgemäß ausgeführt werden konnte oder
fehlerhaft war.
Mit "Byte 2: Index-High" und "Byte 3: Index-Low" wird der Parameter bestimmt, der über
das Feldbus-System gelesen oder geschrieben werden soll. Die Parameter eines An-
triebsumrichters werden unabhängig vom angeschlossenen Feldbus-System mit einem
einheitlichen Index adressiert. Byte 1 ist als reserviert zu betrachten und muss generell
auf 0x00 gesetzt werden.
Betriebsanleitung – Antriebsumrichter MOVIDRIVE® compact MCH4_A
LSB
3 2 1 0
Service-Kennung:
0000 = No Service
0001 = Read Parameter
0010 = Write Parameter
0011 = Write Parameter volatile
0100 = Read Minimum
0101 = Read Maximum
0110 = Read Default
0111 = Read Scale
1000 = Read Attribute
1001 = Read EEPROM
Datenlänge:
00 = 1 Byte
01 = 2 Byte
10 = 3 Byte
11 = 4 Byte (muss eingestellt sein!)
Handshake-Bit:
Muss bei zyklischer Übertragung mit jedem
neuen Auftrag gewechselt werden.
Status-Bit:
0 = kein Fehler bei Service-Ausführung
1 = Fehler bei Service-Ausführung