SEW-Eurodrive MOVIDRIVE compact MCH4 A Serie Betriebsanleitung Seite 91

Inbetriebnahme des Umrichters mit PROFIBUS-DP (MCH41A)
Lesen eines Para- Zur Ausführung eines READ-Dienstes über den Parameterkanal darf auf Grund der
meters über zyklischen Übertragung des Parameterkanals das Handshake-Bit erst dann gewechselt
PROFIBUS-DP werden, wenn der gesamte Parameterkanal dem Dienst entspechend aufbereitet
(Read) wurde. Halten Sie daher zum Lesen eines Parameters bitte folgende Reihenfolge ein:
1. Tragen Sie den Index des zu lesenden Parameters in Byte 2 (Index-High) und Byte 3
2. Tragen Sie die Service-Kennung für den Read-Dienst im Verwaltungsbyte ein
3. Übergeben Sie durch Wechseln des Handshake-Bits den Read-Dienst an den
Da es sich um einen Lesedienst handelt, werden die gesendeten Datenbytes (Byte 4
... 7) sowie die Datenlänge (im Verwaltungsbyte) ignoriert und müssen demzufolge
auch nicht eingestellt werden.
Der Umrichter bearbeitet nun den Read-Dienst und liefert mit dem Wechsel des Hand-
shake-Bits die Dienstbestätigung zurück.
X
0/1 = Bitwert wird gewechselt
Die Datenlänge ist nicht relevant, lediglich die Service-Kennung für den READ-Dienst
ist einzutragen. Eine Aktivierung dieses Dienstes im Antriebsumrichter erfolgt nun mit
dem Wechsel des Handshake-Bits. Beispielhaft könnte somit der Read-Dienst mit der
Verwaltungsbyte-Kodierung 01
Betriebsanleitung – Antriebsumrichter MOVIDRIVE® compact MCH4_A
(Index-Low) ein.
(Byte 0).
Umrichter.
Byte 0: Verwaltung
7 6 5 4 3
0 0/1 X X 0
= nicht relevant
Inbetriebnahme
2 1 0
0 0 1
Service-Kennung:
0001 = Read
Datenlänge:
für READ-Dienst nicht relevant
Handshake-Bit:
Muss bei jedem neuen Auftrag gewechselt
werden.
Status-Bit:
0 = kein Fehler bei Service-Ausführung
1 = Fehler bei Service-Ausführung
oder 41 aktiviert werden.
hex hex
I
5
0 0
91