SEW-Eurodrive MOVIDRIVE compact MCH4 A Serie Betriebsanleitung Seite 109

Inbetriebnahme des Umrichters mit INTERBUS (MCH42A)
Der Umrichter führt nun den im Parameterkanal kodierten Dienst aus und trägt die
Dienstbestätigung wieder in den Parameterkanal ein. Mit dem nächsten Lese-Zugriff
des Steuerungsprogrammes auf den "MOVILINK
ser die Dienstbestätigung. Die folgende Tabelle zeigt den Ablauf der zyklisch aufgeru-
fenen Read-/Write-Dienste für "MOVILINK-Parameterkanal zyklisch".
Steuerung (Master)
1. "READ MOVILINK
2. Mit WRITE auf das Objekt "MOVILINK
Ausführung des im Parameterkanal kodierten Dienstes veranlassen.
3. READ "MOVILINK
kanal.
Betriebsanleitung – Antriebsumrichter MOVIDRIVE® compact MCH4_A
®
-Parameterkanal zyklisch", um Zustand des Handshakebits auszuwerten.
READ 8298 (Parameterkanal)
Daten = Parameterkanal
®
-Parameterkanal zyklisch" und Handshakebit-Toggle die
WRITE 8298 (Parameterkanal)
OK
®
-Parameterkanal zykiisch" und Auswertung der Dienstbestätigung im Parameter-
READ 8298 (Parameterkanal)
Daten = Parameterkanal mit Ergebnis
Inbetriebnahme
®
-Parameterkanal zyklisch" erhält die-
MOVIDRIVE
I
5
0 0
®
(Slave)
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