SEW-Eurodrive MOVIDRIVE compact MCH4 A Serie Betriebsanleitung Seite 81

Inbetriebnahme des Umrichters mit PROFIBUS-DP (MCH41A)
Bei PROFIBUS-DP erfolgt die Datenkommunikation zwischen Automatisierungsgerät
und Umrichter generell mit der Einstellung "Datenkonsistenz über gesamte Länge".
Externe Diagnose Für MOVIDRIVE
tomatische Generierung externer Diagnose-Alarme über PROFIBUS-DP aktivieren. Ist
diese Funktion aktiviert, meldet MOVIDRIVE
eine externe Diagnose an den DP-Master. Im DP-Mastersystem müssen Sie dann ent-
sprechende (zum Teil aufwändige) Programmalgorithmen programmieren, um die
Diagnoseinformationen auszuwerten.
Empfehlung Da MOVIDRIVE
tuellen Antriebszustand überträgt, ist die Aktivierung der externen Diagnose prinzipiell
nicht notwendig.
Hinweis zu Vom PROFIBUS-DP-System können auch bei nicht aktivierter externer Diagnosegene-
Simatic S7 Master- rierung jederzeit Diagnose-Alarme im DP-Master ausgelöst werden, so dass die ent-
Systemen sprechenden Operationsbausteine (z. B. OB84 für S7-400 bzw. OB82 für S7-300) in der
Steuerung generell angelegt werden sollten.
Bitte entnehmen Sie weitere Informationen hierzu der Readme-Datei, die der GSD-Da-
tei beigefügt ist.
Ident-Nummer Jeder DP-Master und DP-Slave muss eine individuelle, von der PROFIBUS-Nutzeror-
ganisation vergebene Ident-Nummer zur eindeutigen Identifizierung des angeschlosse-
nen Gerätes vorweisen. Im Anlauf des PROFIBUS-DP-Masters vergleicht dieser die
Ident-Nummern der angeschlossenen DP-Slaves mit den vom Anwender projektierten
Ident-Nummern. Erst wenn der DP-Master sichergestellt hat, dass die angeschlossenen
Stationsadressen und Gerätetypen (Ident-Nummern) mit den Projektierungsdaten über-
einstimmen, wird der Nutzdatentransfer aktiviert. Somit wird mit diesem Verfahren eine
hohe Sicherheit gegenüber Projektierungsfehlern erreicht.
Die Ident-Nummer wird als vorzeichenlose 16-Bit Zahl (Unsigned16) definiert. Für die
Gerätefamilie der Antriebsumrichter MOVIDRIVE
organisation folgende Ident-Nummern festgelegt:
•
•
Betriebsanleitung – Antriebsumrichter MOVIDRIVE® compact MCH4_A
®
compact können Sie während der Projektierung im DP-Master die au-
®
compact über Statuswort 1 mit jedem PROFIBUS-DP-Zyklus den ak-
®
MOVIDRIVE compact MCF/MCV/MCS41A
®
MOVIDRIVE compact MCH41A
Inbetriebnahme
®
compact mit jeder auftretenden Störung
®
compact hat die PROFIBUS-Nutzer-
→ 6002
(24578
hex
→ 6003
(24579
hex
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