SEW-Eurodrive MOVIDRIVE compact MCH4 A Serie Betriebsanleitung Seite 121

Inbetriebnahme des Umrichters mit INTERBUS (MCH42A)
plus®
IPOS -Variab- Die Umrichter MOVIDRIVE
len / Parameter block mehrere IPOS
schreiben über Dienst zu schreiben.
Download-Para-
Der Download-Parameterblock ist immer 230 Byte lang. Es können maximal 42
meterblock
Antriebsparameter bzw. IPOS
Beispiel Mit einem "Write_Request" sollen drei Werte des Umrichters geschrieben werden:
Parameter-/Variablenname
IPOS
IPOS
P130 Rampe t11 auf RECHTS
Nach dem Absenden dieses Dienstes erhalten Sie die "Write_Confirmation". Zur Aus-
wertung der negativen Meldung können Sie wiederum die Return Codes nutzen. Da die
einzelnen Parameter des Download-Parameterblocks im Umrichter nacheinander
geschrieben werden, wird bei einer negativen "Write_Confirmation" im High-Teil des
Additional_Codes die Parameternummer eingetragen, bei der der Fehler auftrat.
Nach dem Absenden dieses Dienstes erhalten Sie die "Write_Confirmation". Zur Aus-
wertung der negativen Meldung können Sie wiederum die Return Codes nutzen. Da die
einzelnen Parameter des Download-Parameterblocks im Umrichter nacheinander ge-
schrieben werden, wird bei einer negativen "Write_Confirmation" im High-Teil des
Additional_Codes die Parameternummer eingetragen, bei der der Fehler aufgetreten
ist.
Betriebsanleitung – Antriebsumrichter MOVIDRIVE® compact MCH4_A
®
plus®
-Variablen oder auch Parameter gleichzeitig mit einem PCP-
plus®
-Variable H0
plus®
-Variable H1
Wort
1 Command_Code = Write_Request
2 Parameter_Count = 118 Worte (= 76 hex)
3 Invoke_ID
4 Index = Download-Parameterblock
5 Subindex
6 Data [1] = reserviert
7 Data [3/4] = Index des 1. Parameters (z. B. IPOS
8 Data [5]
9 Data [7]
10 Data [9/10] = Index des 1. Parameters (z. B. IPOS
11 Data [11]
12 Data [13]
13 Data [15/16] = Index des 1. Parameters (P130 Rampe t11)
14 Data [17]
15 Data [19]
... ...
Bits 15 ... 8
Inbetriebnahme
bieten die Möglichkeit, über den Download-Parameter-
plus®
-Variablen in einem Block geschrieben werden.
Index
11000 dez (2AF8 hex)
11001 dez (2AF9 hex)
8470 dez (2116 hex)
Bedeutung
Comm._Reference
Length = 230 Byte (= E6 hex)
Data [2] = Anzahl Parameter
Data [6]
Data [8]
Data [12]
Data [14]
Data [18]
Data [20]
zu schreibender Wert
1 dez (1 hex)
-40000 dez (FFFF63C0 hex)
1500 dez (05DC hex)
Kodierung (hex)
00 82
00 76
00 02
20 68
00 E6
00 03
plus®
-Variable H0) 2A F8
00 00
00 01
plus®
-Variable H1) 2A F9
FF FF
63 C0
21 16
00 00
05 DC
... ...
7 ... 0
I
5
0 0
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