SEW-Eurodrive MOVIDRIVE compact MCH4 A Serie Betriebsanleitung Seite 80

Inbetriebnahme
I
5
Inbetriebnahme des Umrichters mit PROFIBUS-DP (MCH41A)
0 0
DP-Konfiguration
"Universal-
Configuration"
Datenkonsistenz
80
Mit der Anwahl der DP-Konfiguration "Universal-Configuration" erhalten Sie zwei als
"Leerplatz" definierte DP-Kennungen (oftmals auch als DP-Module bezeichnet) mit dem
Eintrag 0 . Diese beiden Kennungen können Sie nun individuell konfigurieren, wobei
dez
folgende Randbedingungen eingehalten werden müssen:
Module 0 (DP-Kennung 0) definiert den Parameterkanal des Umrichters:
Länge
0
8 Byte bzw. 4 Worte
Module 1 (DP-Kennung 1) definiert den Prozessdatenkanal des Umrichters:
Länge
2 Byte bzw. 1 Wort
4 Byte bzw. 2 Worte
6 Byte bzw. 3 Worte
12 Byte bzw. 6 Worte
20 Byte bzw. 10 Worte
Das folgende Bild zeigt den Aufbau der in der IEC 61158 definierten Konfigurationsda-
ten. Diese Konfigurationsdaten werden im Anlauf des DP-Masters zum Umrichter über-
tragen.
MSB
7 6 5 4 3 2 1
Bild 39: Format des Kennungsbyte Cfg_Data nach IEC 61158
HINWEIS
Bitte bei MCF/MCV/MCS41A beachten (gilt nicht für MCH41A):
Die Kodierung "Spezielle Kennungsformate" wird nicht unterstützt! Verwenden Sie zur
Datenübertragung nur die Einstellung "Konsistenz über gesamte Länge"!
Konsistente Daten sind Daten, die jederzeit zusammenhängend zwischen Automatisie-
rungsgerät und Antriebsumrichter übertragen werden müssen und niemals getrennt
voneinander übertragen werden dürfen.
Datenkonsistenz ist besonders wichtig für die Übertragung von Positionswerten bzw.
kompletten Positionieraufträgen, da bei nicht konsistenter Übertragung die Daten aus
verschiedenen Programmzyklen des Automatisierungsgerätes stammen könnten und
somit undefinierte Werte zum Antriebsumrichter übertragen würden.
Betriebsanleitung – Antriebsumrichter MOVIDRIVE® compact MCH4_A
LSB
0
Datenlänge
0000 = 1 Byte/Wort
1111 = 16 Byte/Worte
Ein-/Ausgabe
00 = spezielle Kennungsformate
01 = Eingabe
10 = Ausgabe
11 = Ein-/Ausgabe
Format
0 = Bytestruktur
1 = Wortstruktur
Konsistenz über
0 Byte oder Wort
1 Gesamte Länge
Funktion
Parameterkanal abgeschaltet
Parameterkanal wird genutzt
Funktion
1 Prozess-Datenwort
2 Prozess-Datenworte
3 Prozess-Datenworte
6 Prozess-Datenworte
10 Prozess-Datenworte
00087BDE