SEW-Eurodrive MOVIDRIVE compact MCH4 A Serie Betriebsanleitung Seite 108

Inbetriebnahme
I
5
Inbetriebnahme des Umrichters mit INTERBUS (MCH42A)
0 0
Objekt "MOVI-
®
LINK Parameter-
kanal zyklisch"
108
Dieses Objekt ist 8 Byte lang und beinhaltet den zyklischen MOVILINK
nal. Mit dem zyklisch abwechselnden Lesen und Schreiben dieses Objektes können alle
®
MOVILINK -Kommunikationsdienste ausgeführt werden. Eine Ausführung des Kom-
munikationsdienstes erfolgt erst mit dem Wechsel des Handshake-Bits im Verwaltungs-
®
byte. Der MOVILINK -Parameterkanal ermöglicht den Zugriff auf alle Indizes und somit
plus®
auch auf den IPOS -Variablen- und Programmspeicher.
Die folgende Tabelle zeigt den Aufbau dieses Kommunikationsobjektes. Den Aufbau
des Paramerkanals können Sie der Dokumentation "Feldbusgeräteprofil und Parame-
terverzeichnis MOVIDRIVE
Octet 0
Bedeutung Verwal- reser-
tung
Anmerkung Verwal- reser-
tung
®
Das Objekt "MOVILINK
Schnittstelle behandelt.
Index:
Object code:
Data type index:
Length:
Local address:
Password:
Access groups:
Access rights:
Name[16]:
Extension length:
Die folgende Tabelle zeigt den Ablauf eines Parameterzugriffs über den zyklischen
®
MOVILINK -Parameterkanal. Die Dienstausführung wird im Umrichter erst dann gestar-
tet, wenn die Steuerung im Parameterkanal das Handshake-Bit gewechselt hat. Dazu
muss vom Steuerungsprogramm zu Beginn der Parametrierung der Parameterkanal ge-
lesen werden, um den aktuellen Zustand des Handshake-Bits im Umrichter zu erhalten.
Nun kann der Master mit dem Wechsel des Handshake-Bits die Auswertung des Para-
meterkanals im Umrichter veranlassen.
Betriebsanleitung – Antriebsumrichter MOVIDRIVE® compact MCH4_A
®
" entnehmen.
1 2 3
Index Index
viert High Low
Parameter-Index
viert
Parameterkanal zyklisch" wird nur lokal auf der INTERBUS-
8298
7 (Simple-Variable)
10 (Octet-String)
8
Read all/Write all
-
-
®
-Parameterka-
4 5 6
Daten Daten Daten
MSB
4-Byte-Daten
7
Daten
LSB